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《机械原理》课程补充练习 第2章 机构的结构分析 基本要求： （1）掌握构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念 （2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合铰链、局部自由度和虚约束，能判断其是否具有确定的运动。 计算下列机构自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8） 2-9） 2-10） 2- 11） 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16） 2-17 2-18 2-19 2-20 第3章 平面机构的运动分析 基本要求： 1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析 2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析 3-1 试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。 （g） (h) 3-2 图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度 要求：（1）利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出ω3的表达式； （2）利用矢量方程图解法要求以任意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及ω3的表达式。 (a) (b) (c) (d) (f) (g) 3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3 的移动速度。 3-4图示机构，LAB＝50mm，LBC＝60mm，LCD＝60mm，LAD＝100mm，ω1＝30rad/s， （1）求机构的所有瞬心 （2）用瞬心法求杆BC中E的速度大小和方向。 第4章 平面机构的力分析 基本要求 能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析 4-1 图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块与导路的摩擦角为φ，驱动力为F，阻力矩为M，试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必须注明力矢量的脚标） （d） 4-2 图示曲柄滑块机构，曲柄1受驱动力偶M d作用，克服滑块3上所受的工作阻力Fr，使该机构运转。在转动副A、B和C处虚线下画的小圆为摩擦圆。设不考虑各构件的重量与惯性力，试确定各运动副反力的方向。 4-3 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮 1 沿逆时针方向回转，F 为作用在推杆2 上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知） 4-4 图示摆动凸轮机构中，已知作用于摆杆3上的外载荷Q，试在图上标出各运动副中总反力（R31,R12 及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知） 4-5 在图示机构中，已知驱动力为F，工作阻力矩为Mr，若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。图