基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统.PDFVIP

((冶金 自动化》2004年增刊 基于鲁棒内模原理实现的高性能变频调速系统 白 晶’,2，赵 弘， (1.北京科技大学信息工程学院，北京100083;2.北华大学) 摘〔 要〕从内模控制的鲁棒机理人手，针对电机参数时变影响矢量控制系统性能，提出具有高性能的新型异步电机变频 调速内模控制系统结构，解决了矢量控制系统参数鲁棒性差的问题，理论分析与仿真实验证明了该方案的有效性。 关〔键词〕内模控制;参数时变;鲁棒性 0 引言 1982年，GarciaCE和MorariM提出具有模型、控制、反馈环节的内模控制(InternalModelCon- trol)，由于具有良好的跟踪性能和抗外扰能力，并对模型不确定性有一定的鲁棒性，使其不仅在慢响应的 过程控制中获得了大量应用，并且在快响应的电机控制中也取得了比PID更为优越的效果E[ll。但现有的 异步电机内模控制方案还停留在内模系统与常规反馈系统等效，由此求出内模控制器参数方案的基础 上，并没有从内模控制的实质即将对象的不确定性从内部模型中分离出，并通过前馈补偿的方式，对系统 进行补偿，使系统从具有鲁棒性的高度对系统进行研究，从而影响了系统动、