第三章凸轮机构(动画下载可看).pptVIP

配气机构 进刀机构 搬运机构 送料机构 * * 第三章 凸轮机构 §3-1 凸轮机构的应用、类型和特点 从动件 凸轮 滚子 机架 凸轮机构的分类 凸轮机构分类 1、按两活动构件之间相对运动特性分类 2、按从动件运动副元素形状分类 3、按从动件的运动形式分类 平面凸轮机构 空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 直动从动件 摆动从动件 1、按两活动构件之间的相对运动特性分类 （1）平面凸轮机构 1）盘形凸轮 2）移动凸轮 （ 2）空间凸轮机构：圆柱凸轮 2、按从动件运动副元素形状分类 （1） 直动尖顶从动件 对心直动尖顶从动件 偏置直动尖顶从动件 （2）直动滚子从动件 （3）直动平底从动件 3、根据运动形式的不同，以上三种从动件还可分为： 摆动尖顶从动件 摆动滚子从动件 摆动平底从动件 按凸轮与推杆保持接触方法分 凸轮机构的优缺点： 只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。 凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。 优点： 缺点： §3-2 从动件的常用运动规律 1、基本名词术语 凸轮基圆、基圆半径 从动件行程 从动件推程 从动件回程 推程运动角 回程运动角 从动件远(近)休程 远（近）休止角 从动件位移线图 2、从动件运动规律 （1）等速运动规律 推程时： 回程时： （2）等加速等减速运动规律 推程时： 等加速段 等减速段 （3）余弦加速度运动规律 （简谐运动规律） 推程时 回程时 3、从动件运动规律的选择 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 、加速度幅值 及其影响加以分析和比较。 从动件动量 从动件惯性力 对于重载凸轮机构，应选择 值较小的运动规律； 对于高速凸轮机构，宜选择 值较小的运动规律。 若干种从动件运动规律特性比较 §3-3 凸轮机构基本尺寸的确定 1、压力角? 与作用力的关系 压力角：从动件运动方向v与力F之间的锐角? 有用分力 有害分力 有害分力与有用分力的关系式： 当 达到一定值时，将产生自锁。 在工程实际中，为保证较高的机械效率，改善受力状况，通常规定凸轮机构的最大压力角 应小于或等于某一许用压力角 。 根据实践经验，推荐的许用压力角取值为: 即： 推程：直动从动件取 直动从动件取 回程：不会出现自锁。 2、压力角与凸轮机构基本尺寸的关系 （1）基圆越小，压力角越大；基圆半径 过小，压力角 就会超过许用值。 （2）偏距 为从动件导路偏离凸轮回转中心的距离，有“＋”、“－”号； “－”号时，压力角小； “＋”号时，压力角大。 3、滚子半径的选择 凸轮理论轮廓的外凸部分 工作轮廓曲率半径 理论轮廓曲率半径 滚子半径 三者之间的关系为： 从动件运动不会失真 凸轮实际轮廓上产生尖点，运动将会失真 从动件运动会失真 为了避免失真，一般情况下： 1、凸轮设计的步骤 1）确定基圆、偏距圆 3）设计理论廓线 2）确定从动件运动规律 4）设计实际廓线 基圆 偏距圆 理论廓线 实际廓线 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 2、凸轮理论廓线设计的基本原理 反转法 s o 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构