很好资料有轨巷道堆垛机.ppt

有轨巷道式堆垛机替代桥式堆垛机的原因： （1）自重很大，必须用比较坚固的建筑结构支撑； （2）在仓库的顶部与货架之间要有很大的净空； （3）堆垛机的通道宽度大，作业范围要受大梁的跨度限制。 有轨巷道式堆垛机与无轨巷道堆垛机比较： （1）有轨巷道式堆垛机采用钢轮在钢轨上运行，无轨堆垛机采用轮胎，因此轮压不同时会产生不同的变形量； （2）有轨堆垛机采用立柱，无轨堆垛机采用多级门架，货叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。 货物单元承接装置通过钢丝绳或链条与起升机构联接。载货台可沿着立柱导轨上下升降。取货装置安装在载货台上，有司机室的堆垛机，司机室一般也在载货台上。 四、机架：(金属结构) 是堆垛机的主要承载构件，可分为单立柱和双立柱两种结构类型。一般都是由立柱、上横梁和下横梁三大部分组成。 当堆垛机启动、停止及加减速运行时会产生惯性力，使立柱在巷道的纵向发生挠曲，整个金属结构成为振动体，其上部的振动较大。同样，在巷道的垂直方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而产生弯曲，使叉端挠度增大。当柱端振动和货叉前端的挠度超过极限值时，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以堆垛机的金属结构应具有足够的强度和刚度。 三、钢丝绳断绳保护 断绳保护装置是由螺杆、压缩弹簧、左右安全钳及连杆机构等组成 。一旦当钢丝绳断裂 ，使断绳保护装置夹紧在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。 四、下降超速保护 不论什么原因，一旦载货台下降发生超速现象时，此保护装置立刻将载货台夹住。 * * 巷道式堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的主要设备。是随立体仓库的使用而发展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。 1、巷道式堆垛机的主要用途 第四节 巷道堆垛机 2.巷道式堆垛机的由来 无轨堆垛机（高架叉车） 无轨巷道堆垛机又称为高架叉车，是一种变形叉车。其机动性比巷道式堆垛机好。无轨巷道式堆垛机可分为上人式和不上人式两种，驾驶舱随门架同时上升称为上人式，优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。同时由于操作者可以触及货架任何位置的货物，故可以同时用于拣货及盘点作业 。 无轨堆垛机 起重能力：1000㎏ 堆高：5-12米 二、巷道式堆垛机的特点 1、整机结构高而窄。采用有轨巷道式堆垛机的高架仓库货架很高，而货架巷道非常狭窄，堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。 2、结构的刚度和精度要求高。堆垛机的金属结构设计除需满足强度要求外，结构的刚度和精度。制动时，机架顶端水平位移一般要求不超过20mm，结构振动衰减时间要短。载货台在立柱上的升降导轨的不垂直度一般要求不超过3～5mm。 3、取物装置复杂。堆垛机配备有特殊的取物装置，常用的有伸缩货叉、伸缩平板，工作时，能对两侧货架作业，存取货物。 4、堆垛机的电力拖动系统要同时满足快速、平稳和准确三个方面的要求。 5、安全要求高。必须配备齐全的安全装置，并在电器控制上采取一系列连锁和保护措施。 三、有轨巷道式堆垛机的分类 按支承方式分 地面支承式堆垛机： 悬挂式堆垛机 ： 行走轨道铺设于地面上，上部导轮用来防倾倒或摆动。 其行走机构安装在堆垛机门架的上部，地面上也铺设有导轨。 2、按结构形式分 单立柱堆垛机 双立柱堆垛机 自重轻 刚度差 起重量2t以下 刚度好、速度快 起重量可达5t 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 2.5 有轨巷道堆垛机—种类及特点 3、按作业方式分 （1）单元式堆垛机 是对托盘单元进行出入库作业的堆垛机。 （2）拣选式堆垛机 是由操作人员向（或从）货格内的托盘（或货箱）中存入（或取出）少量货物，进行出入库作业的堆垛机。这种堆垛机的特点是没有货叉。 （3）拣选－单元混合式堆垛机 具有单元式与拣选式综合功能的堆垛机。其载货台上既有货叉装置，又有司机室，可以满足两种作业方式的要求。 四、 有轨巷道堆垛机的结构组成 巷道式堆垛机由起升机构、运行机构、载货台及取货装置、机架以及电器部分组成。 起升机构 一、升降机构 是使载货台垂直运动的机构。一般由电动机、制动器、减速机、滚筒或轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。除了一般的齿轮减速机外，由于需要比较大的速比，因而采用蜗轮蜗杆减速机和行星减速机的也不少。起重链传动装置多数装在上部，常配有平衡重块，以减小提升功率。为了使起升机构结构紧凑，常常使用带制动器的