基于fpga的动态背景下移动目标检测系统研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

Research Research of Moving Obj ects Detection System in Dynamic Background Based on FPGA ZHANG Zhongfang Under the Supervision of Prof．LI Jinping A Thesis Submitted to the University of Jinan In Partial Fulfillment of the Requirements For the Degree of Master of Engineering University of Jinan Jinan，Shandong，P．R．China June 03，2011 原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其它个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方 式标明。本人完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：毯主五 日 期： 趔厶厶1 2 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解济南大学有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借鉴；本人授权济南大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其它复制手段保存论文和汇编本学位论文。 留么开 口保密( 年，解密后应遵守此规定) 论文作者签名：丛尘凼 导师签名： [1期．坐堕／ 济南大学硕上学位论文目 济南大学硕上学位论文 目 录 摘 要 ．．V ABSTRACT VII 第一章绪论 l 1．1课题研究意义 ．1 1．2课题的研究现状 。2 1．3论文的主要内容 一5 第二章FPGA技术的开发平台和开发环境 7 2．1 FPGA硬件开发平台 7 2．1．1系统硬件开发板 7 2．1．2 FPGA选型分析 9 2．2 FPGA的软件开发环境QUARTUS II ．1 0 2．2．1设计输入 ．1l 2．2．2功能仿真与分析综合优化 一12 2．2．3布局布线 ．12 2．2．4时序分析及仿真 ．13 2．2．5编程配置及在线调试 ．．13 第三章移动目标检测的基础知识 。15 3．1移动目标检测的定义、概念 15 3．2运动目标检测算法的分类 15 3．2．1帧间差分算法 15 3．2．2光流法 1 8 3．2．3背景减除法 。l 8 3．3边缘检测算法的分类 ．19 3．3．1 Roberts算子 20 3．3．2 Prewitt算子 2 l 3．3．3 Sobel算子 一22 联FFlaGA的动态背景F移功H标枪测系统研究3．4多颜色空间信息融合算法 联FFlaGA的动态背景F移功H标枪测系统研究 3．4多颜色空间信息融合算法 23 3．4．1 RGB颜色空间 23 3．4．2ⅥJV颜色空间 24 2．4．3 HSV颜色空间 ．．24 3．4．4多颜色空间信息融合算法 ．．26 第四章动态背景建模算法研究 3 1 4．1典型的背景建模方法思想 3l 4．2常用的背景建模方法 32 4．2．1时间平均法 33 4．2．2不变像素法 ．．33 4．2．3高斯建模法 ．34 4．3高斯模型的背景建模 ．34 4．3．1单高斯模型 36 4．3．2混合高斯背景建模 ．38 4．3．3快速混合高斯模型的改进 ．．41 第五章 改进算法的FPGA系统方案设计 43 5．1系统设计方案 43 5．2改进的边缘检测算法的FPGA实现 44 5．2．1具体实现方案 ．44 5．2．2仿真及实验结果的分析 ．．46 5．3基f多颜色空间的背景差分算法在FPGA E的实现 一47 5．3．1具体实现方案 ．47 5．3．2仿真及实验结果 ．48 5．4快速的混合高斯模型的FPGA实现 ．．48 5．4．1具体实现方案 48 5．4．2实验结果分析 ．50 第六章结论与展望 ．．53 参考文献 。55 济南大学硕E学伊论文致谢 济南大学硕E学伊论文 致谢 ．．59 附录 一61 III 革 fFPGA 的动态背景下院动日+， 恰预 IJ 系纯研究 IV 济南大学硕}学位论文摘 济南大学硕}学位论文 摘 要 基于视频的移动目标检测是计算机视觉领域的研究热点，涉及到图像处理、 模式识别以及人工智能等多个领域。实现实时准确的移动目标检测是进行视频跟 踪与分析的前提，具有重大的理论价值与实用价值。目前，虽然各种基本的目标 检测算法研究已经趋于成熟，但是在复杂动态背景下，由于不少目