教学机器人设计中毕业论文.docVIP

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2019-01-11 发布于福建
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教学机器人设计中毕业论文.doc

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教学机器人设计中毕业论文

PAGE 2 PAGE 1 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc32754 摘要 PAGEREF _Toc32754 1 HYPERLINK \l _Toc6831 1.1 选题背景及意义 PAGEREF _Toc6831 2 HYPERLINK \l _Toc1210 1.2 机器人及其相关技术概述 PAGEREF _Toc1210 2 HYPERLINK \l _Toc11462 1.2.1 国内外机器人发展现状 PAGEREF _Toc11462 2 HYPERLINK \l _Toc840 1.2.2 机器人自动控制技术 PAGEREF _Toc840 3 HYPERLINK \l _Toc20547 1.3 课题的目标和主要研究内容 PAGEREF _Toc20547 3 HYPERLINK \l _Toc633 1.3.2 论文主要研究内容 PAGEREF _Toc633 3 HYPERLINK \l _Toc16467 2.1 机器人任务要求和技术参数 PAGEREF _Toc16467 5 HYPERLINK \l _Toc27014 2.2 机器人运动形式的确定 PAGEREF _Toc27014 6 HYPERLINK \l _Toc25882 2.3 机器人驱动方案的对比分析及选择 PAGEREF _Toc25882 7 HYPERLINK \l _Toc28294 2.4 机器人传动方案的对比分析及选择 PAGEREF _Toc28294 8 HYPERLINK \l _Toc30900 2.4.1 腰部回转关节 PAGEREF _Toc30900 8 HYPERLINK \l _Toc22020 2.4.2 手臂伸缩关节 PAGEREF _Toc22020 8 HYPERLINK \l _Toc15608 2.5 控制系统总体方案 PAGEREF _Toc15608 8 HYPERLINK \l _Toc29734 3.1 机器人模块化设计方法 PAGEREF _Toc29734 10 HYPERLINK \l _Toc4209 3.2 机器人手部设计 PAGEREF _Toc4209 11 HYPERLINK \l _Toc9277 3.2.1 手部电机选择 PAGEREF _Toc9277 11 HYPERLINK \l _Toc25663 3.2.2 手部传动方式选择 PAGEREF _Toc25663 12 HYPERLINK \l _Toc20924 3.3 机器人手臂设计 PAGEREF _Toc20924 12 HYPERLINK \l _Toc25003 3.3.1 手臂伸缩结构设计 PAGEREF _Toc25003 13 HYPERLINK \l _Toc17885 3.3.1 手臂伸缩结构设计 PAGEREF _Toc17885 13 HYPERLINK \l _Toc17847 3.3.2 手臂升降结构设计 PAGEREF _Toc17847 14 HYPERLINK \l _Toc18308 3.4 机器人立柱设计 PAGEREF _Toc18308 15 HYPERLINK \l _Toc27134 3.4.1 电动机选择 PAGEREF _Toc27134 15 HYPERLINK \l _Toc18204 3.5 机器人实验组装 PAGEREF _Toc18204 16 HYPERLINK \l _Toc28046 3.5.1 慧鱼创意模型简介 PAGEREF _Toc28046 16 HYPERLINK \l _Toc24196 3.5.1.1 机械构件 PAGEREF _Toc24196 16 HYPERLINK \l _Toc17836 3.5.2 机器人结构组装实验 PAGEREF _Toc17836 17 HYPERLINK \l _Toc27979 3.5.3 机器人总体结构图 PAGEREF _Toc27979 18 HYPERLINK \l _Toc32158 4.1 顺序控制的设计方法 PAGEREF _Toc32158 19 HYPERLINK \l _Toc7104 4.2 ROBO控制系统软件设计 PAGEREF _Toc7104 19 HYPERLINK \l _