基于can总线的执行机构控制系统的研究与应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

海人学颅f：学位论文摘 海人学颅f：学位论文 摘 要 随着微电子技术的出现和发展，现场总线技术日益成为国内外仪表界的关 注焦点。CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术，以其 稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设 计越来越受到人们的重视，并被认为有前途的现场总线之一。随着现场总线技 术的迅猛发展，传统的自动化仪表受到严重挑战，取而代之的将是具有丌放性 的现场总线仪表，基于CAN协议的现场总线的仪表的开发具有非常现实的意 义。 本文主要论述了采用CAN总线技术和工程软件技术相结合设计实现了执 行机构控制系统，论文包括以下几个重要方面： 1．)运用当前控制性能优越的微处理器—DsP设计实现现场执行机构阀门控制 单元，实现工业现场各种参数的数字化测量和远程传输。比一般的单片机的控 制性能优越，能实现比较复杂的数据处理，系统性价比得到了提高。 2．)设计实现了CAN总线网络适配器，实现监控站软件和CAN网络的信息交 换。 3)设计实现监控站上位机监控软件，在CAN总线网络适配器和远程单元的支 持下，该软件可实现现场执行机构控制器参数的配置与测量数据的采集与分析。 4)在分析CAN总线数据链路层协议的基础上，对总线上传输的各种信息进行 归类，提高了信息传输的确定性。 5．)论述了CAN应用层协议的重要性，并根据系统实际情况，提出了CAN节 点智能相关联的通信方案，使得CAN节点的控制可以直接出其它节点进行，提 高了节点间控制的实时性。 实践表明基于CAN总线的执行机构控制系统，为CAN总线技术与工程软 件技术相结合以及工业设备的实时监控提供了较好的解决方案。 关键词：现场总线CAN总线执行机构网络适配器关联表 V 海大学埘卜学位论文ABSTRACT 海大学埘卜学位论文 ABSTRACT With the appearance and development of micro—electronics technology， fieldbus technology has already attracted domestic and overseas attentions of instrument industry,CAN fieldbus is technology which efficiently supports distributed real-time control with very high level of security．It attracts attention with very high level of capability,security and anti-jamming and the fast speed in communication and very low cost in maintainence．It is regarded of the most expansible fieldbuses．With the rapid speed of the development of fieldbus technology,the traditional instrument will be significantly affected．And it will be replaced with the instrument based on fieldbus，It is a realistic meaning to research and develop instrument based on fieldbus， In this dissertation，m1 intelligent actuator control system based on CAN bus and industrial software is described here．The dissertation consists of five main aspects． 1．)A field—actuator control node is designed using DSP,which is a micro-processor with great performance in control，to realize the digital measuring and remote transmission．It has better performance over other micro-controller in control， And it also has the ability in doing much complicated jobs，which impro