基于can总线的智能压路机控制系统的研究-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

p p 859107 摘要 随着微电子技术和自动控制技术的发展，传统的压实机械已经不能满足现有 的高效率工作需求，压实机械的智能化已经成为一个重要的发展趋势。本文在借 鉴国内外压路机智能化发展的相关技术的基础上，提出了基于CAN总线技术的 智能压路机控制系统的设计方案。本文介绍了现场总线之一的CAN总线技术， 并系统全面地分析7 CAN总线技术传输数据的原理及数据传输方式。采用EPEC +3G模块作为CAN总线的智能节点，进行系统整体结构的硬件配置，并对本系 统中数据传输的软件实现进行详细分析和设计，给出了系统完整的解决方案。 关键词：CAN总线 现场总线 控制系统 数据传输 智能压路机 EPEC+3G模块 ABSTRACTWith ABSTRACT With the development of microelectroniCS technique and automatic controI technology，the traditional compaction machinery COIl’t meet the demand of the hi曲 efficiency operation．Intelligence ofthe compaction machinery has already become an important development lrend．Based on domestic and foreign research achievements about the intelligent roller，this paper presents a kind of design and application for the control system of intelligent roller based on CAN bus．This paper introduces the technology of CAN bus that is one of field bus，and analyses the principle and way of data transmission．The hardware system that adopts the module of EPEC+3G as the intelligent node of CAN bus iS configured．Software functions of the data transmission ale discussed in detail and the whole solution ofthe system is given． Key words： CAN bus field bus control system data transmission intelligent roller the module ofEPEC+3G 长安大学硕士论文第一章绪论 长安大学硕士论文 第一章绪论 §1．1概述 压路机是工程施工的重要设备之一，它主要用在公路、铁路、机场、港口、 建筑等工程中，用来压实各种土壤、碎石料、沥青混凝土等。在公路施工中，多 用在路基、路面的压实，是筑路施工中不可缺少的压实设备。 压路机作为压实机械中最主要的机种经历了漫长的发展时期。最先出现的压 路机是光轮和羊角碾压路机，20世纪初才出现了内燃机驱动的压路机，随后是 轮胎压路机。这些压路机都是静作用式的。为了增加压实效果，在相当长的时间 内主要依靠增加压路机的重量来实现。振动压实技术和振动压实机械的出现是压 实机械发展过程中一个划时代的革命，从此压实效果的增长不再简单地依靠重量 和线压力的增大。振动压路机在20世纪60年代迅速地占领了世界的压实机械市 场。在20世纪70年代压路机发展史上的一项重大变革是迅速而普遍地推广了静 液传动和液压控制技术。至20世纪70年代末机械传动的压路机，特别是振动压 路机，绝大多数已经被静液传动所取代。随着液压控制技术在振动压路机上的应 用，使振动参数的调节成为可能。并出现了调频、调幅式的振动压路机，为压实 参数的优化调节奠定了基础。 压实控制新技术的迅速发展导致了压实过程的自动监测、自动控制和自动调 节技术的迅速发展。由于采用传统的压实控制和检测，在压实过程中不能测量和 评估压实状态，无法根据现场作业情况调节压路机的振动参数，只能在压实结束 后进行采样，检测压实效果，进而调整压路机的工作参数重新进行作业。因此由 于碾压过程控制不当，在施工中经常出现下列问题：压实遍数不够，达不到规定 的压实度，因而要重新压实，影响工期；压实遍数过多，既不经济又可能导致压 实度降低，同时也是对人力、物力的浪费：压实不均，部分路段压实状态较好