基于coap协议的数据采集系统设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

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基于coap协议的数据采集系统设计与实现-控制工程专业论文

内蒙古科技 内蒙古科技大学硕士学位论文 PAGE PAGE III thread relationship sequence diagram and the software flow chart were also put forward in the paper. JSON data format is applied in the payload of the CoAP packet,enhancing the analyticity of CoAP message. The design implements a demo system including one sensor node and one CoAP gateway node.The test of the data acquisition,data gathering,CoAP message uploading was done,and the experimental results show that the system is in a good running effect and it has the characteristics of small quantities of data network data. Key Words:Data acquisition;CoAP;Sensor node;CoAP gateway node;RT-Thread PAGE PAGE IV 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 物联网体系结构 1 1.3 传感器节点研究现状 2 1.4 传感器网关研究现状 3 1.5 物联网协议介绍 3 1.6 选题的目的和意义 5 1.7 论文结构 6 HYPERLINK \l _TOC_250013 2 基于 CoAP 协议的数据采集系统总体结构 7 HYPERLINK \l _TOC_250012 2.1 基于 CoAP 协议的数据采集系统的需求分析 7 2.2 传感器节点设计方案 8 HYPERLINK \l _TOC_250011 2.3 CoAP 网关节点设计方案 9 2.4 网关协议选择 11 2.5 本章小结 11 HYPERLINK \l _TOC_250010 3 CoAP 协议原理及实现 12 HYPERLINK \l _TOC_250009 3.1 CoAP 简单介绍 12 HYPERLINK \l _TOC_250008 3.2 CoAP 消息传递模型 12 HYPERLINK \l _TOC_250007 3.3 CoAP 请求/响应模型 13 HYPERLINK \l _TOC_250006 CoAP 报文格式 15 HYPERLINK \l _TOC_250005 CoAP 报文传输 16 3.6 报文关联与重复报文处理 18 HYPERLINK \l _TOC_250004 CoAP 实现 19 HYPERLINK \l _TOC_250003 CoAP 数据结构实现 19 HYPERLINK \l _TOC_250002 CoAP 通信测试 20 HYPERLINK \l _TOC_250001 JSON 数据格式 21 3.8 本章小结 22 HYPERLINK \l _TOC_250000 4 基于 CoAP 数据采集系统硬件设计 23 PAGE PAGE VI 4.1 传感器节点硬件设计 23 4.1.1 微控制器 23 4.1.2 供电电路 24 4.1.3 晶振电路 25 4.1.4 下载和复位电路 26 4.1.5 BH1750FVI 模块 26 4.1.6 DS18B20 温度传感器 27 4.1.7 RS232 串口 27 4.2 CoAP 网关节点硬件设计 28 4.2.1 微控制器 28 4.2.2 PHY 以太网收发器 29 4.3 DRF1605H 无线传输模块 30 4.4 本章小结 32 5 软件设计 33 RT-Thread 实时操作系统 33 RT-Thread 概述 33 RT-Thread 操作系统框架 34 5.1.3 线程调度与管理 34 LWIP 协议栈介绍 35 设备管理、Finsh 37 5.2 传感器节点与 CoAP 网关节点数据交互 38 5.3 传感器节点系统软件设计 39 5.3.1 传感器节点软件系统初始化 39 5.3.2 传感器节点系统应用线程设计 40 5.4 CoAP 网关节点系统软件设计 42 5.5 本章小结 47 6 系统调试 48

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