基于aoa和tdoa的无线传感器网络三维定位算法的优化-通信与信息系统专业论文.docxVIP

原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 ■ 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：蟒日 期： ● 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) ：肄翩签名植盈日 期：迎埘 ? ? 山东大学硕士学位论文目 山东大学硕士学位论文 目 录 摘要 ．．1 ABSTRACT ．3 符号说明 5 第一章绪论 ．6 ■ 1．1研究背景 ．6 1．2无线传感器网络概述 7 1．2．1无线传感器网络体系结构 7 1．2．2无线传感器网络的特征 9 1．2．3无线传感器网络的关键技术 ．10 1．3无线传感器网络定位技术 12 1．3．1定位的基本原理 12 ● 1．3．2定位方法的分类 ．1 3 1．3．3定位算法性能评价指标 ．14 1．4本文的研究内容 l 6 第二章基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维定位算法 l 8 2．1典型的无线传感器网络定位算法 ．18 2．1．1质心算法 l 8 2．1．2凸规划定位算法 ．19 2．1．3自组织定位算法 ．1 9 2．1．4 APIT定位算法 ．20 2．1．5 Amorphous定位算法 ．20 2．1．6基于波的干涉的传感器角度测量算法(AOA) 。21 2．2基于AOA的传感器角度测量算法的改进 ．2l 2．2．1 AOA公式推导 。2l 2．2．2 AOA算法改进 23 2．3基于AOA和TDOA的WSN三维定位算法 ．．24 IfJ东大学硕+学位论文2．3．1 IfJ东大学硕+学位论文 2．3．1 TDOA距离测量方法 24 2．3-2无线传感器网络三维定位算法原理 ．25 2．4本章小结 25 第三章R与．厂’取值对测量结果的影响 一27 3．1 R值对测量结果的影响 27 3．1．1 R值在测量环境中的意义 ．27 3．1．2构建仿真模型 一27 ● 3．1．3设置仿真环境 ．28 3．1．4仿真结果和性能分析 28 3．2超声波频率变化速率厂’对测量结果的影响 32 3．2．1构建仿真模型 32 3．2．2仿真结果与数据分析 ．32 3．3本章小结 34 第四章推导最佳r和厂’值 35 ● 4．1误差公式推导 35 4．1．1原算法公式中的误差 ．35 4．1．2干涉波周期测量产生的误差 一37 4．2推算最佳r和厂’值 39 4．2．1公式推导最佳r和．厂’值 ．39 4．2．2仿真分析 ．39 4．3本章小结 4l 第五章电磁波取代超声波在AOA算法中的应用 42 5．1电磁波的特点 。42 5．1．1电磁波的定义 ．42 5．1．2电磁波与超声波的差异 ．43 5．2基于电磁波的AOA测量算法的修改 ．44 5．2．1电磁波的应用可行性 ．44 5．2．2算法修改 。44 Ⅱ 山东大学硕士学位论文5．3仿真实验 山东大学硕士学位论文 5．3仿真实验 ．45 5．3．1仿真模型和参数 46 5．3．2仿真结果和性能分析 46 5．4本章小结 ．47 第六章总结与展望 48 6．1论文总结 48 ● 6．2展望 49 参考文献 ．5l 致 谢 - ．55 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的工程项目 ．56 ● III 山东大学硕+学位论文 山东大学硕+学位论文 CONTENTS Chinese Abstract ．． ． ．． ． ． ． ．．1 Abbreviation．．． ．．． ．．．． ．．． ．．．．．． ． ． ．．． ．． ． ．． ．．．． ． ．．．．． ．5 Chapter l Introduction ． ． ．． ．． ． ．．6 ● 1．1 The Background ．6 1．2 Overview ofWireless SensorNetworks．． ．．．．．．．．．． ．．．． ． ．．． ．．． ．．． ．7 1．2．1 Architecture ofWSNS 7 1．2．2 Characteristic of WSNs ．．．． ． ．．．． ．．．．．． ．． ． ． ．． ．． ．．．．． 9 1．2．3 Key Technolog