基于arm的挤奶机真空脉动检测系统设计-农业推广专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 The Study of Detection System of Milking Machine’s Vacuum and Pulsation System Based on ARM A Dissertation Submitted to Shihezi University In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Agriculture Extension By Lingyang-Xue (Agricultural Mechanization) Dissertation Supervisor:Prof. Zhenjiang-Gao SN ENGR Hongwei-Jin June, 2015 石河 石河子大学学位论文独创性声明及使用授权声明 学位论文独创性声明 本人所呈交的学位论文是在我导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除 文中已经注明引用的内容外 ，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示谢意。 研究生签名： 时间： 年 月 日 使用授权声明 本人完全了解石河子大学有关保留、使用学位论文的规定，学校有权保留学位论文并向国家主 管部门或指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文在学校图书馆保存并允许被查阅。 有权自行或许可他人将学位论文编入有关数据库提供检索服务。有权将学位论文的标题和摘要汇编 出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。 研究生签名： 时间： 年 月 日 导师签名： 时间： 年 月 日 摘 要 真空脉动系统作为挤奶机的核心，其性能好坏和工作稳定性直接影响到奶牛的挤奶 效果与效率，进而会影响到奶牛乳房的健康、奶产量和牧场的经济效益。因此，检测挤 奶机真空系统和脉动器的工作情况，对于减少挤奶机故障、提高挤奶机生产效率、降低 挤奶机对奶牛健康的影响和提高牧场经济效益具有重要意义。 本文研究了一种挤奶机真空脉动检测仪系统，系统基于 STM32F103 处理器，采用了 触摸屏作为人机交互界面，可实现同时检测两路脉动器脉动频率、脉动比率、脉动相位 和三路管道真空度变化、测量环境温度变化，显示脉动室压力变化波形、管道真空度变 化波形和环境温度变化波形、存储脉动、真空度和环境温度测量数据等功能，并阐述了 其硬件和软件的实现。 系统的硬件设计，采用了 ARM+触摸屏的方案，触摸屏负责人机交互、ARM 负责数据 处理和分析计算。ARM 模块以 ST 公司的集成 Cortex-M3 内核的单片机 STM32 为核心，设 计了处理器外围电路、信号采集电路、RS485 通信电路和实时时钟电路。此外电源部分 设计了 5V 和 24V 隔离电路，为系统各部分供电，保证供电可靠性。 系统的软件设计分为两部分：触摸屏软件和处理器软件。触摸屏软件部分主要设计 图形界面和宏指令。图形界面包括主操作界面、真空显示界面和脉动显示界面等。处理 器软件采用了 uC/OS-Ⅲ操作系统来完成实时任务控制。通过分配 AD 采样任务、数据处 理任务和通信任务实现三路管道真空度测量、两路脉动数据测量的数据采样和处理以及 与触摸屏通信的任务。 系统设计完成后，在北京市计量院进行了参数标定，然后在农业部农机鉴定站挤奶 机标准试验台进行了应用测试。标定完成后，系统真空管路测量误差小于±0.6kPa，脉 动测量误差小于±0.2kPa，环境温度测量误差小于±1℃，该测量误差达到国标规定要求。 测试结果表明系统真空度测量频率 200Hz，脉动参数的测量更新频率 6s，数据记录时间 间隔系 6s，测量结果准确可靠，响应时间满足检测要求，系统运行稳定。 关键词：挤奶机，检测系统，ARM I Abstract Pulse system is the core of milking machine, and its performance and stability will directly influence the milking effect and efficiency of the machine, and in result, the health condition of cows breast, milk production, and the economic benefit of the rangeland/pasture. That is why the detection of pulse machine and pulsator is of great importance in improving milkin