可编程序控制器6(功能)..ppt

6.2 程序流程控制 EI …… FEND I201 X2上升沿中断 LD M8000 SET Y3 REF Y0 K8 IRET I300 X3下降沿中断 LD M8000 RST Y3 REF Y0 K8 IRET END 6.3 传送和比较 它使用LD、AND、OR与关系运算符组合而成，通过对两个数值的关系运算来实现触点通和断的指令，总共有18个 6.3 传送和比较 6.3 传送和比较 6.3 传送和比较 6.3 传送和比较 6.3 传送和比较 6.3 传送和比较 6.4 四则运算及逻辑运算 6.4 四则运算及逻辑运算 6.5 循环移位与移位 6.5 循环移位与移位 6.5 循环移位与移位 6.5 循环移位与移位 6.5 循环移位与移位 6.6 数据处理 6.6 数据处理 6.6 数据处理 6.5 循环移位与移位 指令： RCR FNC32(P) (16/32) “！” 带进位右循环移位 程序步数： …5步 功能： 本指令使[D·]指定的 (16/32bit)数据连同进位标志 一起向右循环移位n决定的 位数。 操作元件 梯形图 梯形图表达： 每次X0由OFF→ON时各bit数 据向右旋转“n”bit，最低位移出的进位标志M8022同时参与移位。 6.5 循环移位与移位 指令： SFTR FNC34(P) (16/32)“！” 位元件状态右移位 程序步数： … 9步 功能： 本指令使bit元件中的状态 向右移位，由n1指定bit元件 的长度，n2指定移位数。 操作元件(其中n2≤n1≤1024) 梯形图 梯形图表达： 每次X10由OFF→ON时，[D]内各 位数据连同[S]内4位数据向右移动4bit X0～X3组成的4bit数据从高端移入而 (M0 ～ M3)4位溢出。 6.5 循环移位与移位 指令： WSFR FNC36(P) (16/32) “！” 元件状态(字)右移 程序步数： WSFR、WSFR(P)…9步 功能： 本指令使字元件中的状态向右移位，由n1指定字元件长度，n2指定移位字数。 操作元件(其中n2≤n1≤ 512) 梯形图 梯形图表达： 每次X10由OFF→ON时，D10～D25 16字数据连同[S]内D0～D3 4字数据向右移动4bit D0～D3从高端移入而(D10～D13)从低端移出。 6.5 循环移位与移位 指令： SFWR FNC38(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO写入 程序步数： SFWR、SFWR(P)…7步 标 志：M8022(进位) WSFR、 功能： 本指令是FIFO（先入先 出）控制数据写入指令。将 [S·]指定的数据写入[D·]指定 的第二位开始的长度为n指定 的寄存器内，[D·]指定的第一 位为指针位。指针为n－1时 不执行本操作。 操作元件(其中2≤n≤ 512) 梯形图 梯形图表达： 当X0由OFF→ON时，D0中的数据写入 D2，而D1内的数据变为1(指针)。 D0数据 改变后X0再由OFF→ON时，DO中的数据 写入D3，D1中的数据变为2。依此类推。 直到D1内数据为n-1上述指令不再执行 6.5 循环移位与移位 指令： SFRD FNC39(P)(16/32) “！” 先入先出FIFO读出 程序步数： SFRD、SFRD(P)…7步 标 志：M8020进位) 功能： 本指令是FIFO（先入先出）控 制数据读出指令。将[S·]指定的第 二个寄存器开始的长度为n数据 读到[D·]指定的寄存器内，[S·]指 定的第一位为指针位。指针为0 时不执行本操作。 操作元件(其中2≤n≤ 512) 梯形图 梯形图表达： 每次X1由OFF→ON时，D2内的数 据读入D20，同时指针（D1）减1，从 D3到D10内数据向右移1字。若连续使 用该指令，则每次执行数据向右移1 字。直到D1为0，不再执行该指令。 6.6 数据处理 注：[D1·][D2·]指定同一元件，[D1·]号≤[D2·]号 指令： ZRST FNC40(P) (16)区间复位 程序步数： ZRST，ZRST(P)…7步 功能： 用于一批元件的同时复位。 如控制程序的初始化处理等。 操作元件(其中2≤n≤ 512) 梯形图 梯形图表达： PLC送电运行时M500～