汽车电控概述教学课件PPT.ppt

2.转向系与操纵稳定性 1)汽车的３种稳态转向特性为：不足转向、中性转向和过多转向(图1-24)。2)转向系的功能：一是操纵车轮转动来操纵汽车运动的方向；二是借转向盘的反作用力反馈轮胎运动、受力及整车状况(通常称为路感，Road Feeling)。3)汽车行驶时，受驾驶员的转向盘输入与外界侧向干扰输入的影响。4)不同工况对转向系有不同要求：在低车速、低侧向加速度下行驶，汽车应有适度的转向盘力与总回转角，并有良好的回正性能；在高转速、转向角小、低侧向加速度时，应具有一定的转向操纵力，如图为1-25 转向器与操纵力的变化关系。5)变形转向角。 图1-24　汽车的3种稳态转向特性(转向盘转角固定不变) 图1-25　电控转向系统的转向盘操纵力特性 3.侧倾转向 图1-23　影响侧偏特性的因素a)、b)垂直载荷　c)轮胎气压　d)切向力 4.传动系与操纵稳定性 1)汽车在弯道上加速，前轴垂直载荷向后轴转移，引起前轴侧偏刚度下降，后轴侧偏刚度增大。2)前轮由于前驱动力的影响，同一侧偏角下的侧偏力下降。3)前轮受车轴驱动转矩的影响，会产生不足变形转向，增加不足转向的趋势。4)驱动力增加，轮胎回正转矩增大，增加了不足转向的趋势。 复习思考题 1.简述汽车电子控制技术的发展历程。 2.简述电子控制技术在汽车上的应用概况。 3.简述汽车电子控制系统的基本组成。 4.汽车电子控制技术的发展趋势主要有哪些？ 2.按输入量变化的规律来分类 (1)恒值控制系统　恒值控制系统的特点是，系统的输入量是恒值，并要求系统的输出量相应地保持恒定值。(2)随动控制系统　随动控制系统的特点是，输入量是变化的(有时是随机的)，并且要求系统的输出量能跟随输入量的变化而作出相应的变化，故随动系统又称为伺服系统或跟踪系统。(3)过程控制系统　该系统的输出量是按给定的时间函数实现控制的。 3.按系统传输信号对时间的关系分类 (1)连续控制系统　连续控制系统的特点是，控制作用的信号是连续量或模拟量。(2)离散控制系统　又称采样控制系统。 4.按系统输出量和输入量的关系分类 (1)线性系统　线性系统的特点是，系统的输出量和输入量的关系是线性的，它的各个环节或系统都可以用线性微分方程来描述，可以应用叠加原理和拉氏变换解决线性系统中的问题。(2)非线性系统　非线性系统的特点是，其中的一些环节具有非线性性质(例如出现饱和死区、滞环等)。 三、汽车电子控制系统简介 (一)发动机控制部分(二)底盘控制部分(三)行驶安全系统(四)信息系统(五)附属装置 (一)发动机控制部分 1.电控点火装置(ESA) 　　该系统可使发动机在不同转速、进气量等因素下，在最佳点火提前角工况下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，而将油耗和排放降低到最低限度。该系统分为开环和闭环两种控制。电控点火装置闭环控制系统通过爆燃传感器进行反馈控制，其点火时刻的控制精度比开环高，但排气净化差些。 　　2.电控汽油喷射(EFI) 　　该系统根据各传感器输送来的信号，能有效控制混合气空燃比，使发动机在各种工况下空燃比达到较佳值，从而实现提高功率、降低油耗、减少排气污染等功效。该系统可分为开环和闭环两种控制。闭环控制是在开环控制的基础上，在一定条件下，由计算机根据氧传感器输出的含氧浓度信号修正燃油供给量，使混合气空燃比保持在理想状态下。 　　3.废气再循环控制(EGR) 　　该系统是将一部分排气中的废气引入进气侧的新鲜混合气中再次燃烧，以抑制发动机有害气体氮氧化合物的生成。该系统能根据发动机的工况适时地调节参与废气再循环的废气循环率，以减少排气中的有害气体氮氧化合物。它是一种排气净化的有效手段。 　　4.怠速控制(ISC) 　　该系统能根据发动机冷却液温度及其他有关参数，如空调开关信号、动力转向开关信号等，使发动机的怠速处于最佳状态。 　　除以上控制装置外，发动机部分的控制内容还有：发动机输出、冷却风扇、发动机排量、气门正时、二次空气喷射、发动机增压、油气蒸发控制及系统自诊断等。 (二)底盘控制部分 1 .电控自动变速器(ECT) 　　该装置有多种形式。它能根据发动机节气门开度和车速等行驶条件，按照换档特性精确地控制变速比，使汽车处于最佳档位。该装置具有提高传动效率、降低油耗、改善换档舒适性、提高汽车行驶平稳性以及延长变速器使用寿命等优点。 　　2.防滑控制系统 　　防滑控制包括防抱死制动(ABS)、牵引控制(TCS)、驱动防滑(ASR)和车辆横向稳定性控制系统(VSC)。该系统可以提高制动效能，防止汽车在制动、起步、驱动和转弯时产生侧滑，是保证行车安全和防止事故发生的重要措施。 　　3.电子控制动力转向 　　电子控制动力转向的形式较多，目前汽车动力转向的发展