灵跃模组上手指南.PDFVIP

灵跃模组上手指南 一、 任务情境 地球上迎来了一位新的变形金刚——灵跃模组，让我们一起来认识一下它。 灵跃模组是一款可编程的多形态机器人，更改模块组合即可快速变换形态，支持离线动 作录制、示教器控制等多种玩法，可以轻松实现抓取实物、弹射小球、模仿动物移动等 功能。灵跃模组有许多的结构件，我们先从最重要的主控开始认识它。 二、 知识要点 1.认识主控 主控模块是机器人的“大脑” ，是机器人的动力来源和控制中枢。使用主控上面的按 钮可以实现机器人动作录制和回放的功能。使用 USB 线连接电脑后，可以通过编程控制机 器人。 1结构介绍 OUT 端口 包含 A、B、C、D 共 4 个端口，分布在两侧，用于连接功能模块 Micro USB 接口 连接主控到电脑，用于实现编程控制 表情面板 LED 显示屏，用于机器人状态显示以及显示表情 2按钮功能 OFF/ON 电源开关 RESET 复位按键 REC 动作录制 PLAY 动作播放 2.认识操控软件 对主控编程需要使用编程软件—— “慧编程”。请在电脑上进入慧编程官 网（mblock.cc ）下载并安装与电脑系统相对应的“慧编程”软件。 “慧编程”是一款积木式编程软件，它是在MIT （美国麻省理工学院）和 谷歌共同研发的开源软件“Scratch 3.0”的基础上开发而来的，易学易用且功 能强大。软件界面主要包括菜单栏、舞台区、设备/角色/背景设置区、积木区 和脚本区。 ○1舞台区：除了呈现作品之外、设备的连接与上传，添加角色与背景等功能都 在这个区域进行。 2○设备/角色/背景设置区：编程所需要用到的设备、角色和背景都显示在这一区 3○积木区：提供编程所需的积木，可以按照分类及颜色查找需要的积木。 4○脚本区：程序的编写区域，可以用将积木拖放到这个区域来编写程序。 三、 动手操作 1 ．连接灵跃模组主控 1用 USB 数据线将主控和电脑连接； 2打开主控开关 ，在慧编程软件左下方点击 “连接”； 3在弹出的窗口中选择“连接” ，这时设备显示“已连接”； 4 在软件左下方的“设备”中，点击“+” ； 5点击左侧“+”，在弹出框中选择“灵跃模组”并确定； 完成提示：在左下角设备区会出现 “灵跃模组”设备的图标。 2.编程实践 1使用慧编程让主控显示图案。 1 ○在“积木区-事件”类别找到 “当主控开机”将其拖入脚本区； 小提示： 的功能是在主控启动后，执行此积木块下面的积木语句。 2 ○在 “显示”类别找到 “显示图案” ，将其拼接在“当主控开机”后面。 3 ○程序编辑完成 ，点击 “上传模式”按钮切换成程序上传模式； 4 ○点击 “上传至设备”将写好的程序上传至灵跃模组主控，并查看效果。 2表情创作 1 ○点击“显示图案”积木的表情窗格可以进入绘制面板。 绘制点阵屏幕亮点 擦除点阵屏幕亮点 清除整幅图像亮点 打开点阵屏幕标尺 保存当前图像 2 ○使用右侧绘制工具创作一个人物表情 ，点击 确定表情； 3 ○重新上传程序至主控，查看主控表情。 附录： 将你的程序保存下来！ 想让你的程序下次还可以使用吗？你需要学会保存你的“珍贵”代码。 1. 点击慧编程右上角“人像”图标。