第01章自动印检测概述96页.pptVIP

频率响应特性 传感器对正弦输入信号的响应特性 ⑴ 一阶传感器频率响应特性 (a) 幅频特性 (b) 相频特性 时间常数τ越小，频率响应特性越好 二阶传感器频率响应特性 传感器的频率响应特性好坏主要取决于阻尼比ζ和传感器固有频率ωn 。 ① 频带：传感器增益保持在一定值内的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ：用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ωn ：二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 频率响应特性指标 思考题： （1）某加热炉最高温度为1000℃，工艺要求仪表的最大绝对误差不大于10℃，问怎么选择仪表？如果选择1.5级或选择0.5级仪表行不行？ （2）今有两台测温仪表，其范围分别为0-800℃和600-1000℃，已知其绝对误差的最大值均为±6℃，试求它们的精度等级。 （3）今有1台测量范围为0-160KPa的压力表，其校验结果如下： 被校表刻度值/KPa 0 40 80 120 160 正行程示值/KPa 0 39 80 120 159 反行程示值/KPa 1 41 81 121 160 试计算此被较表的变差。此表表盘上的标志为1.0级，问该表是否合适？根据校验所得结果计算，你认为应该定为哪一个精度级别？ （4）某弹簧管式压力计量程为0-10MPa，准确度为0.5级，试问此压力计允许误差是多少？如果此压力计的示值为8.5MPa，则仪表示值的最大相对误差和绝对误差各为多少？ 谢谢！ * d 系统误差： 夏天摆钟变慢的原因是什么？ 系统误差也称装置误差，它反映了测量值偏离真值的程度。凡误差的数值固定或按一定规律变化者，均属于系统误差。 系统误差是有规律性的，因此可以通过实验的方法或引入修正值的方法计算修正，也可以重新调整测量仪表的有关部件予以消除。 随机误差 在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为随机误差，也称偶然误差，它反映了测量值离散性的大小。随机误差是测量过程中许多独立的、微小的、偶然的因素引起的综合结果。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服从正态分布规律。 随机误差的正态分布规律 长度相对测量值 次数统计 静态误差与动态误差 静态误差：在被测量不随时间变化时所产生的误差称为静态误差。 动态误差：当被测量随时间迅速变化时，系统的输出量在时间上不能与被测量的变化精确吻合，这种误差称为动态误差。 由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差 动态误差： 1 传感器的定义 2 传感器的组成 3 传感器分类 任务三 了解传感器的定义、组成、分类 1 传感器的定义 根据中华人民共和国国家标准（GB7665-87） 传感器（Transducer/Sensor）：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置。 包含的概念： ① 传感器是测量装置，能完成检测任务； ② 它的输出量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量等； ③ 它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量； ④ 输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。 2传感器的组成 传感器组成框图 举例：测量压力的电位器式压力传感器 敏感元件： 能够灵敏地感受被测量并作出响应的元件。 弹性敏感元件（弹簧管）：将压力转换为角位移α 将敏感元件感受的被测量转换成电路参数的元件。 传感元件（电位器）：将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 传感元件： 将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电压、电流或频率量。 当电位器的两端加上电源后，电位器就组成分压比电路，它的输出量是与压力成一定关系的电压Uo 。 测量转换电路： 1．根据被测物理量分类： 速度传感器、位移传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器等。 2．按工作原理分类 应变式、电压式、电容式、涡流式、差动变压器式等。 3．按能量的传递方式分类 有源的和无源的传感器。 3 传感器分类 1 传感器的静态特性 2 传感器的动态特性 任务四 掌握传感器基本特性 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响