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3.3.2 最小二乘法椭圆拟合.................................................................27
3.4 标定方法及靶标设计............................................................................28
3.5 摄像机标定............................................................................................29
3.5.1 确定靶标拓扑关系.....................................................................30
3.5.2 摄像机参数标定.........................................................................33
3.6 光平面方程参数标定............................................................................34
第四章 颠簸误差修正和数据融合.....................................................................36
4.1 颠簸幅值测量原理................................................................................36
4.2 颠簸幅值传感器标定............................................................................36
4.3 激光测距仪实现数据融合....................................................................39
4.4 公路平整度评价指标研究....................................................................40
4.4.1 标准差? 指标.............................................................................40
4.4.2 国际平整度 IRI 指标 .................................................................41
第五章 实验及数据处理.....................................................................................42
5.1 实验装置................................................................................................44
5.2 标定实验................................................................................................44
5.2.1 线结构光传感器标定实验.........................................................43
5.2.2 颠簸幅值传感器标定实验.........................................................44
5.3 测量精度验证实验................................................................................44
5.3.1 单个摄像机精度验证实验.........................................................44
5.3.2 全局精度验证实验.....................................................................45
5.4 平整度实际测量实验....................................................................
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