电动轻型卡车整车控制器的设计、实现与应用-控制理论与控制工程专业论文.pdf.docxVIP

IIIIII IIIIII III IIII III III III II IIl Y3020785 University of Science andand Technol(gyechnoloqy of na A d issertation for master’S deg ree Desig n，Im plement and Appl ication of Veh icle Control Unit for an Electric Light Truck Aumor’S Name： Shuang Bai Speciality： Control Theory and Control Engineering Supervisor：Prof．Gang Wu Finished time： May 2眦，2016 万方数据 万方数据 万方数据 中国科学技术大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 中国科学技术大学学位论文原创性声明 本人声明所呈交的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成 果。除己特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何他人已经发表或撰写 过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确 的说明。 作者签名： 签字日期：≯应：!笸!!! 中国科学技术大学学位论文授权使用声明 作为申请学位的条件之一，学位论文著作权拥有者授权中国科学技术大学拥 有学位论文的部分使用权，即：学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文编入《中国学 位论文全文数据库》等有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存、汇编学位论文。本人提交的电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。 保密的学位论文在解密后也遵守此规定。 也么开 口保密(——年) 作者签名：—名电 导师签名： 签字日期：：芦[虚。翌《!!j 签字日期： 万方数据 万方数据 摘要摘要 摘要 摘要 新能源汽车已经成为汽车工业发展的趋势，其发展迎来了诸多细分市场的需 求，电动轻型卡车便是其中之一。电动轻型卡车采用纯电动的驱动方式，具有零 污染、低噪声、智能化、定制化程度高等特点，适应国内和国外市场需求。本文 针对电动轻型卡车特点设计了整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)硬件与 软件，实现了量产和应用。 本文根据实际需求计算了电动轻型卡车整车动力参数，选择了合适的车辆部 件，确定了整车控制器的控制指标。 本文设计并实现了电动轻型卡车整车控制器硬件系统。采用恩智浦半导体 (NXP)16位微控制器MC9S12XEQ512作为核心控制芯片，分析实际需求，设 计了高、低电平有效数字开关量输入模块，脉冲捕捉输入模块，模拟输入模块， 高、低边开关输出模块，隔离的CAN(Controller Area Network，控制器局域网 络)通信模块等功能模块，并从原理图到PCB(PrimedCircuitBoard，印制电路 板)布局布线进行可靠性设计，使其电路具备较优的电磁兼容特性，使整车控制 器整体具备汽车电子级水平。 本文设计并实现了电动轻型卡车整车控制器软件架构、CAN通信协议及整 车控制策略。采用有限状态机模型作为整车控制器软件的基本结构模型，并采用 SAE J1939标准协议及其扩展架构作为整车通信的协议，设计并实现了Boot Loader(引导加载器)用于整车控制器代码CAN总线下载更新。研究了电动轻 型卡车应具备的控制需求，设计并实现了整车控制策略，主要分为整车协调控制 策略、能量管理与优化策略和故障处理策略三个部分。 最后，通过实验室测试、车辆道路试验、量产检测等测试与试验，对整车控 制器进行了全面的检验，提高可靠性、安全性验证，通过了国家法定检验机构的 国家标准测试，并在电动轻型卡车上取得规模应用，完成了设计目标。 关键词：整车控制器电动轻型卡车有限状态机嵌入式系统 摘要 Il AbstractAbstract Abstract Abstract New energy vehicles have been the trend ofautomobile industry,producing a mass ofmarket segments．Electric Ught tmck is one ofthem．It is ill zero·emission,low noise， intelligence and highly customization，which are suitable for domestic and abroad market，This dissertation shows the d