酶数值膜系统仿真器设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 西南交通大学硕士学位论文主要工作( 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： l、结合Eclipse平台，明确酶数值膜系统仿真器系统需求并设计总体方案；使用 模块化编程思想，确定酶数值膜系统仿真器功能模块并通过概要设计对各模块给出设 计要求。 2、设计和实现酶数值膜系统仿真器，通过对解析模块详细划分，编写Java类详细 设计子模块方法，在界面模块和计算模块中反复调用子模块中各类方法设计酶数值膜 系统仿真器的界面与值演化过程，并通过测试表明设计方案的可行性与有效性。 3、对酶数值膜系统仿真器进行实例验证，将该仿真器应用于机器人小车行为控 制。通过构建酶数值膜控制器中膜结构，用膜计算过程代表机器人小车左右轮速度变 化过程，实现机器人小车行为控制，验证了酶数值膜系统仿真器的正确性。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名：勇 Et期：加f 6．5‘ 三歼／从 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘 要 膜计算作为自然计算领域一个热门研究方向，受到广泛关注。其计算模型是从生 命细胞的结构与功能，组织与器官的协作中抽象出来的。膜计算模型又被称之为膜系 统或P系统，拥有分布式和极大并行性等特点。数值膜系统作为膜计算的一个研究分 支，其计算模型受经济现象启发，由膜计算创始人POun最先提出。不同于非数值膜系 统中使用字符串类型变量的特点，数值膜系统中使用实数类型变量，进而极大地方便 了工程应用。酶数值膜系统作为一种特殊的数值膜系统，继承了数值膜系统的优点， 同时对数值膜系统进行了优化。两种膜系统的最大区别在于数值膜系统每层膜中只有 一条不可控制的规则而酶数值膜系统每层膜中拥有多条可控制规则，通过增加规则数 来达到增加膜层数的效果。相比于数值膜系统，酶数值膜系统的优势体现在简化膜系 统结构，提高运算效率等方面。 在膜计算发展过程中，软件实现是其中一个重要的研究方向，即使用普通计算机 仿真膜计算过程。目前在模型的具体应用和实现中，多是通过手工推导方式验证所设 计的膜系统。然而手工推导过程不但繁琐，且容易出错。随着膜结构变得越来越复杂， 仅仅依靠手工推导验证膜系统正确性几乎是不可能的。因此，软件实现膜系统值演化 过程代替手工推导过程无疑将成为一种趋势。然而现如今还没有仿真酶数值膜系统计 算过程的仿真器，因此设计一款酶数值膜系统仿真器是非常有意义的。 本论文的主要工作及所取得的成果概括如下： 1、结合Eclipse平台，明确酶数值膜系统仿真器系统需求并设计总体方案；使用 模块化编程思想，确定酶数值膜系统仿真器功能模块并通过概要设计对各模块给出设 计要求。 2、设计和实现酶数值膜系统仿真器，通过对解析模块详细划分，编写Java类详细 设计子模块方法，在界面模块和计算模块中反复调用子模块中各类方法设计酶数值膜 系统仿真器的界面与值演化过程，并通过测试表明设计方案的可行性与有效性。 3、对酶数值膜系统仿真器进行实例验证，将该仿真器应用于机器人小车行为控 制。通过构建酶数值膜控制器中膜结构，用膜计算过程代表机器人小车左右轮速度变 化过程，实现机器人小车行为控制，验证了酶数值膜系统仿真器的正确性。 关键词：膜计算；膜系统；酶；仿真器；行为控制 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1I页 Abstract Membrane computing，as a hot research direction of natural computing，receives a lot of attentions．Its calculation model is abstracted from the function of cell and cooperation between tissues and organs in life．Calculation model．also named membrane system or P system，iS with distributed characteristics and maximum parallelism．Due to the economic phenomena,Numerical P system(NPS)is first proposed by P ij un creating memb