定量卸料自动计量集控系统的设计与研究-控制科学与工程专业论文.pdf.docxVIP

声 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含 其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人 承担。 论文作者签名： 日期：翘上年鲤月—幺日 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包 括：学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；学校可 以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；学校可允许学位 论文被查阅或借阅；学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文； 学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此 规定)。 本人签名：二塑垄蕴日期：址年』月——旦厶 导师签名： 日期：尘丝年』厶月』卜日 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文定量卸料自动计量集控系统的设计与研究 太原理工大学硕士研究生学位论文 定量卸料自动计量集控系统的设计与研究 摘要 随着技术进步与社会发展，工业自动化程度和系统集成越来越高，对 现实生产中的设备和系统提出了更高的要求，尤其在煤炭行业及煤炭销售 领域中，原有的传统煤炭生产线上的大多计量设备和系统已无法满足煤炭 工业现代化的需求，快捷、高效、安全、精确的装车方式已成为煤炭工业 现代化的重要标志。加快煤炭工业现代化，对原有系统进行升级和改造， 解决过程控制中出现的问题，提升效率，节约成本，对提高我国煤炭行业 的生存能力与竞争力都将产生积极地影响。 本文主要从煤矿生产末端的地面部分开始着手，以山西盖州煤矿和襄 垣煤矿为研究背景，根据生产的具体情况和实际要求，从储煤仓落料到装 车销售整个过程作为一个系统进行设计和研究，运用DCS的体系结构，以 实现分散过程控制，集中操作监控和综合信息的管理的目标。系统控制单 元主要是以欧姆龙公司的PLC—CPlE系列及扩展模块，BXl卜AN称重控制 显示器和工业控制计算机，控制对象为料仓下的电液动阀f-j，PLC与继电 器模组构成下位机的主控单元，称重控制显示器采集称重传感器与位移传 感器数据与上位机组态相结合构成模糊控制系统，上位机将利用组态王 DDE技术和MATLAB结合，通过实时数据的动态交换给出相应的阀门控制 输出量，控制阀门行程，同时利用仪表与上位机之间的协议，实现软件自 动完成一键标定。系统配备全天候摄像头，扬声器和无线功放做到实时录 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文像监控和现场语音指挥。 太原理工大学硕士研究生学位论文 像监控和现场语音指挥。 本设计是以卸料口功能复用为设计背景的，即同一筒仓下通过斜溜槽 和流向阀可实现定量卸料和皮带拖料自动控制和实时计量，是具有工程实 践价值的新尝试，借助Matlab设计模糊控制算法与组态王结合的模糊控 制系统，将高级算法运用到生产实践中是设计的亮点。设计中，现场称重 传感器连接智能仪表和PLC控制单元、工业控制计算机构成系统现场控制 站，将现场画面和监控摄像通过光纤上传到调度楼的主控室构成远程监控 站，远程监控站通过网线与财务室相连，将装车过程数据和报表上传到管 理室，完成报表打印和结算功能，上位机在组网的同时可以根据不同操作 员的权限实现局域网内网络连接和利用互联网实现WEB发布，实现网内不 同服务器共享数据，在不同办公地点均可利用Intemet互联网查看系统运 行状态。并且，系统设计了远程、就地、手动、半自动、自动的工作方式， 调试方便，控制灵活，适应性好，友好的人机交互界面，易于操作和维护， 提高了生产效率和控制精度，弥补了传统控制的不足。 论文详细介绍了自动计量集控系统的设计方案、硬件设计方案和软件 设计方案，包含了相应的PLC控制程序，上位机软件设计，模糊控制算法 和设计以及系统应用分析，最后，给出系统下一步的展望。 关键词：上位机组态，PLC，自动计量，集散控制，DDE，模糊控制 II 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文THE 太原理工大学硕士研究生学位论文 THE DESIGN AND STUDY FOR QUANTITATIVE UNLOADING AND AUTO脚ICⅣ匝ASUREM匣_NT DISTIUBUTED CONTR0 SYSTEM AB STRACT With the progress of technology and the development of the society， Industrial automation and system integration is higher and higher，This puts forward higher requirements to the real prod