基于IMC原理的电子节气门控制策略.PDFVIP

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于原理的电子节气门控制策略 徐金榜 赵泓昊 熊文羽 龚齐昶翼 华中科技大学自动化学院，武汉 摘 要 发动机系统中的电子节气门是一种典型的非线性控制对象 特别是节气门运动过程中的弹簧扭矩和摩擦 阻力十分复杂 其数学模型很难精确建立 参数不易获取 针对电子节气门的非线性因素 提出一种内模控制器的 设计方法 首先分析电子节气门系统的数学模型 在 仿真平台上对模型的有效性进行验证 进而 以内模控制结构为基础 建立电子节气门复域模型 分析系统的非线性干扰 设计针对时变参数的内模控制器 仿 真结果显示 在模型较精确的情况下 内模控制器具有优于传统 和一般滑模控制的控制性能 而在模型失配的 情况下 内模控制器的鲁棒性能够保证它的控制性能仍然优于传统 在所提出的内模控制器设计方法中 前馈 滤波器的设计并未用到任何系统参数 但仍然能够保证理想的稳态响应和扰动响应 因此所提出方法相比于很多 针对具体模型的控制策略 具有更好的实用价值 关键词 电子节气门；非线性干扰；内模控制原理；时变参数；模型失配；阶跃响应；扰动响应 中图分类号 文献标志码 ， ， ， ffi ； ； ； ； ； ； 在一些比较简单的应用场合 电子节气门可以作为唯 在汽车工业不断发展的今天 电子技术在汽车上 一执行器来控制发动机的运行状况 的应用越来越广泛 电控系统已经成为汽车系统的