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人脸特征点定位及其应用 整体介绍 主要内容： 当前常用的特征点定位方法，主要介绍AAM。 提出在人脸特征定位中基于肤色信息的AAM模型的改进方法。 介绍一个肖像画生成系统的设计及实现。 人脸特征点定位的概念 常用的几种特征点 定位算法 基于灰度及其变化信息 基于可变形模板 基于神经网络 基于Active Contour Model（Snake，主动轮廓模型） 基于Active Shape Model（ASM，主动形状模型） 基于Active Appearance Model（AAM，主动表观模型） 常用的几种特征点定位方法 基于AAM (Active Appearance Model)模型 AAM模型 常用的几种特征点定位方法 AAM搜索过程 常用的几种特征点定位方法 AAM搜索时间分析 基于肤色信息的AAM改进方法 肤色模型 基于肤色信息的AAM改进方法 高斯分布 基于肤色信息的AAM改进方法 肤色模型 所考察的像素和肤色的相似度： 象素的矢量 与高斯分布中心的距离 基于肤色信息的AAM改进方法 AAM改进方法 AAM的缺陷 对彩色图像进行特征点定位时无疑忽略了色彩信息的作用，可以充分利用肤色信息，使搜索过程加速。 一种基于肤色模型的人眼定位方法 眼睛在二值图像中的双孔结构 基于肤色信息的AAM改进方法 AAM改进方法 基于肤色模型的人眼定位方法 基于肤色信息的AAM改进方法 AAM改进方法 基于肤色模型的人眼定位方法 基于肤色信息的AAM改进方法 AAM改进方法 基于肤色模型的人眼定位方法 基于肤色信息的AAM改进方法 AAM改进方法 改进： 确定眼睛位置后，根据五官位置分布的规律性，可以由此确定人脸的位置及方向，从而为AAM模型的搜索提供一个较好的初始位置和大小，并且可以缩小搜索窗口，从而减少AAM的搜索时间 基于肤色信息的AAM改进方法 AAM改进方法 基于肤色信息的AAM改进方法 性能比较 人物肖像画自动生成系统 系统结构 人物肖像画自动生成系统 脸部器官处理过程 人物肖像画自动生成系统 头发的提取过程 人物肖像画自动生成系统 肖像画的合成及显示 系统运行界面 人物肖像画自动生成系统 系统结果 人物肖像画自动生成系统 系统分析总结 从系统的结果来看，对于大多数人脸图像，都可以得到相应的肖像图 工作总结 毕业设计期间的主要工作 谢 谢！ * * 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 特征点定位系统 由于人脸特征复杂性，及图像的多变性，目前仍然没有一个通用的方法 由控制参数矢量c控制形状和纹理的变化，调节c可以得到 不同的形状和脸部纹理，从而合成不同的人脸 调节c可以合成不同的人脸 形状 脸部纹理 轮廓变化模式矩阵 脸部纹理变化模式矩阵 精细定位 粗略定位 原图像 得到粗 略定位 不断调整C，使 合成人脸的灰度 与图像灰度差达 到最小值 得到 精细 定位 由计算公式 可得各特征 点的位置 对每一个比例、 位置、旋转角度 进行迭代搜索 85.1% 14.9% 有很大的改进空间 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 采用YCrCb彩色空间进行分析 Y反映的是图像的明度，故只Cr,Cb分量分析可以不受图像的亮度影响。 肤色像素在Cr-Cb空间中的分布相对很集中，可以用Gauss分布来描述 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 计算相似度 自适应阈值分割 （二值化） 眼睛的双孔结构 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 计算相似度 使用自动阈值分割 算法进行二值化 对二值图进行去噪音处理，就是在以每一个肤色象素为 中心的5*5邻域内统计肤色象素的个数，超过半数时中心 点保肤色 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 对二值图进行腐蚀 运算，去掉各区域 之间的细连线 用边缘跟踪算法 跟踪各区域的轮廓 对所有区域的轮廓 进行种子填充，得 到“掩盖图” 将二值图与“掩盖图” 求异或，即可得到 二值图中的所有孔 人脸特征点定位及其应用 －－ 沈育平 P 获取候选眼，对每个 孔进行检测若满足以 下条件则为候选眼： 1.平均亮度小于80 2.包围盒大小超过 阈值D 获取候选眼对，将候选眼两两配对 若符合下列条件，则为候选眼对： 1.两包围盒不相交 2.两包围盒中心连线斜率不超过阈值 3.两包围盒大小不超过一定范围 对每个候选眼对进行模板 匹配，计算平均眼对灰度 与候选眼对所在区域灰度 的相似度 人脸特征点