自动化的概念是一个动态发展过程.docVIP

自动化的概念是一个动态发展过程。随着电子和信息技术的发展,特别 是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念己扩展为用机器（包括计算 机）不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以口动地完成特定 的作业。自动化的研究内容主要有口动控制和信息处理两个方面。 自动化技术不断提高光电子、口动化控制系统、传统制造等行业的技术 水平和市场竞争力，它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新，不断 创造和形成新的行业经济增长点，同时不断提供新的行业发展的管理战略 哲理。以自动控制技术、数据通信技术、图彖显示技术为一体的综合性系 统装置成为国外T业过程控制的主导产品，现场总线成为自动化控制技术 发展的第一热点;可编程控制器（PLC）与T业控制系统（DCS）的实现功 能越来越接近，成本也越来越低。 机器人与自动化产业是光仪电产业的重耍组成部分，主要应用于 智能控制，涉及机器人和自动化生产线成套装备。 一、机器人 1、工业机器人 工业机器人出操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传 感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空 间完成各种作业的光仪电一体化口动化生产设备，特别适合于多品种、 变批量的柔性生产。 （1） 操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计 方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。 （2） 控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6 轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服 和全数字控制。 （3） 传感装置：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系 统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和口动化生产线上物体 的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对 环境的适应性。 （4） 并联机构：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测 量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和 数控技术一体化奠定了基础。 (5 )网络通信：机器人控制器已实现了与Canbus Prof ibus总 线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进 了一人步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。 另外由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机 器人系统的可靠性有了很大的提高。机器人系统的可靠性已达到5万 小时，几乎可以满足任何场合的需求。 2、特种机器人 非制造业领域机器人与制造业的相比，其主要特点是工作环境的 非结构化和不确定性，因而对机器人的耍求更高，需耍机器人具有行 走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的 一个重要发展方向。 水下机器人：水下机器人已用于海洋石油开采、海底勘察、 救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及人坝检查等方面， 形成了有缆水下机器人和无缆水下机器人两大类。 空间机器人：空间机器人是特种机器人的重要研究领域。 地下机器人：地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检 修机器人两大类，主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及 定位系统、控制系统、通信及遥控技术。 医用机器人：医用机器人主要研究内容包括：医疗外科手术 的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手 术等。 军用机器人：冃前，国外军用机器人发展十分迅速，类型已 达上百种，功用更是多种多样，有侦察、保障、排雷、防化、进攻、 防御型等等。具体有机器人地雷、机器人坦克、智能枪、智能火炮、 排雷(弹)机器人、防核生化机器人、侦察机器人、智能飞机、智能 导弹、机器人潜水器等。 可以预见，21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各 个领域，成为人类良好的助手和亲密伙伴。 3、智能机器人 在计算机技术和人工智能科学发展的基础上，产生了智能机器人 的概念。智能机器人是具有感知、思维和行动的机器，智能机器人可 获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务。智能 机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更 广泛、更重要的地位。同时，智能机器人作为自动化、信息化的装置 与设备，完全可以进入网络世界，发挥更多、更大的作用。 虽然从生物学角度来实现机器人的人工智能化还很遥远，但随着 计算机芯片技术及计算能力的进一步发展，完全可研制出的具有复杂 生物行为的机器人。这些机器人集生物学、电子学、审美与机械学于 一体，即所谓的BEAM机器人。 目前国际上在机器人的智能化和多样化方血，主要研究内容集中 在以下几点： （1） 虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临 场感技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。 （2） 多智能体控制技术：对多智能体的群体体系结构、相互间的 通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方 面进行研究。 （3） 微型和微小机器人技术：这