融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理-北京理工大学.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理-北京理工大学

第卷第期北京理工大学学报 35 12 Vol.35 No.12 年月 2015 12 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Dec.2015 jg gy 融合与变换的动态规划 AD Census 立体匹配与遮挡处理 , , 陆军方莹张鑫 ( , , ) 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨 150000 : , , ( 摘要针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点但常伴随条纹现象的问题设计了一种 AD absolute ) , 与变换相融合的相似性测度算法结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上 difference Census , , , 述问题提高了匹配的速度和准确性遮挡现象在双目视觉中难以避免针对这一难题采用左右一致性的遮挡检 . , , 测算法对遮挡区域进行遮挡检测设计了一种基于颜色和距离相似性的视差优化插值算法改善了遮挡区域的视 , 、 , 差估计实验结果表明该立体匹配算法能够快速准确地估计出视差值满足立体重构的需要 . . : ; ; ; ; 关键词立体匹配动态规划相似性测度函数遮挡检测视差优化中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TP242 A 1001-0645201512-1274-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2015.12.012 j StereoMatchin andOcclusionHandlin BasedonDnamic g g y Prorammin Usin ADandCensusTransform g g g , , LUJun FANGYin ZHANGXin