基于三维激光扫描仪法的大型立式罐容量的计量-油气储运.PDFVIP

2013 年12 月　第32 卷第12 期 计量技术 1000-8241 2013 12-1367-07 文章编号： （ ） 基于三维激光扫描仪法的大型立式罐容量的计量 1 2 1 1 2 1 1 宋振 郝华东 周晓雪 梁雪敏 施浩磊 张洪军 李东升 1. 中国计量学院计量测试工程学院，浙江杭州310018；2. 舟山市质量技术监督检测研究院，浙江舟山316021 摘要：介绍了一种基于三维激光扫描技术的立式罐容量计量方法，利用三维激光扫描仪获取立式罐 表面点云数据，进行罐体三维模型重构，计算罐体容积并建立容积表。阐述了基于点云分析的立式 罐容积计算模型，以及观察法、中值滤波、莱以特准则（3 σ 准则）在点云数据预处理中的应用，并给 出了利用最小二乘法、加速迭代法、等效面积法计算圈板半径的相关公式。采用HDS7000 三维激光 扫描仪对某2 ×104 m3 立式罐进行了试验测试，检验了HDS7000 三维激光扫描仪和相应方法在容 量计量中的重复性和复现性。测量结果表明：三维激光扫描仪法与立式金属罐容量计量检定规程中 规定的全站仪法测得的圈板半径最大偏差仅为0.1 mm ，容积相对偏差不超过1‰，满足检定规程要 求。（表5，图8，参9 ） 关键词：立式罐；三维激光扫描仪法；容量计量；数据处理 中图分类号：TB938.3　　　　 文献标识码：A　　　　　doi ：10.6047/j .issn.1000-824 1.2013.12.025 Capacity measurement of large vertical tank based on 3D laser scanner method 1 2 1 1 2 1 1 Song Zhen , Hao Huadong , Zhou Xiaoxue , Liang Xuemin , Shi Haolei , Zhang Hongjun , Li Dongsheng 1. College of Metrology and Measurement Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, Zhejiang, 310018; 2. Zhoushan Institute of Calibration and Testing for Quality and Technology Supervision, Zhoushan, Zhejiang, 316021 Abstract: This paper introduces a capacity measurement method for large vertical tanks based on 3D laser scanner. The point cloud data of the vertical tank surface are collected by the 3D laser scanner and the 3D model of the tank body is reconstructed to calculate the tank volume and build volume table. Calculation model for vertical tank volume based on point cloud analysis and the application of