电机选型计算公式 doc.pdfVIP

附录1根据负载条件选用 电机 电机轴上有两种负载一种是转矩负载另一种是惯量负载 。选用 电机时必须准确计 算这些负载 以便确保满足如下条件 §( 1) . 当机床处于非切削工作状态时在整个速度范围内负载转矩应小于 电机的连续额定 转矩 。 如果在暂停或以非常低的速度运行时 由于摩擦系数增大使得负载转矩增大并超 过 电机的额定转矩 电机有可能出现过热。另一方面在高速运行时如果受粘滞 性影响而使转矩增大且超过额定转矩 由于不能获得足够的加速转矩加速时间 常数有可能大大增加。 §( 2) . 最大切削转矩所 占时间；负载百分 比即 “ON”时间？满足所期望的值 。 §( 3) . 以希望的时间常数进行加速 。一般来说负载转矩有助于减速如果加速不成 问题 以同一时间常数进行减速亦无问题 。加速检查按以下步骤进行 。 ( I ) 假设 电机轴按照NC或位控所确定的ACC/DEC方式进行理想的运动来得到加速速 率 。 ( I I ) 用加速速率乘以总惯量 ；电机惯量负载惯量？计算出加速转矩 。 ( I I I ) 将负载转矩 ；摩擦转矩？与加速转矩相加求得 电机轴所需转矩 。 ( I V) 需要确认第( I I I ) 项中的转矩应小于 电机的转矩 ；最大连续转矩？同时小 于伺服放大器 电流限制回路所限制的转矩 。 第( I I ) 项中的加速转矩 由下式来计算 。 A. 对于线性加速情况 N 1   m K t Ta  2   (J m , J l ) (1 e s a ) 6 0 t a  1    K t N  N 1  (1 e s a ) r M   t K a s   式中T : 加速转矩 ；Kg ·Cm？ a N : 快速进给时的电机速度 ；r pm？ M t a : 加速时间；s e c ？