1第一章 机械的组成、分类与发展.ppt

13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。 连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达?芬奇时代，现在最常用的一些机构型式即已基本知晓。 近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶 动力的变革 材料的变革 加工手段的变革 生产模式的变革 机构与传动的变革 机械理论和设计方法的建立 近代 — 动力的变革 1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。 揭开了第一次工业革命的序幕。 蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般出现。 古代机械的动力：人力、畜力和水力。 动力制约了机械的发展。 首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。 蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。 蒸汽机时代的纺织工厂 蒸汽机 皮带 天轴 皮带 生产机械 2 皮带 生产机械 1 皮带 生产机械 3 …… 19世纪，第二次工业革命 电动机和内燃机发明 为汽车、飞机的出现提供了可能性。 电力代替了蒸汽。 集中驱动被抛弃了， 每台机器都安装了独立的电动机。 与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。 1886年，本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利。 第一章 机械的组成、分类与发展 内容提要 认识机器 机器的分类和组成 机械发展历程概述 第一节??? 认识机器 通过上周的实践，我们已经认识了几种典型的机器： 内燃机 牛头刨床 汽 车 电池自动分拣机 通用工业机器人 第二节??? 机器的分类和组成 机器和它的分类 机器的组成 机器中的几个基本概念 返回 什么是机器呢？ 机器和它的分类 机器： 是人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 根据用途的不同，机器可分为 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 动力机器 其用途是转换机械能。 其他形式的能量 机械能 原动机 如蒸汽机、内燃机、电动机 换能机 机械能 其他形式的能量 返回 如空气压缩机 加工机器 尺寸 形状 性质 状态 用来改变被 加工对象的 如: 加工机床 轧钢机 纺织机 包装机等。 返回 运输机器 用来搬运物品和人。 如汽车、飞机、起重机、运输机。 返回 信息机器 其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。 动力机器 加工机器 运输机器 信息机器 转换机械能 完成机械功 作功很小 现代机器的出现使机器按功能的分类变得模糊： 机器人： 进行焊接和装配，是加工机器； 用来搬运物品，也是运输机械； 而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。 电池分拣机： 实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息来进行分拣后的搬运。 返回 机构 在认知机器的实践中，我们已经初步认识了几种机构： 机器中的几个基本概念 什么是机构呢？ 连杆机构、凸轮机构、 棘轮机构、螺旋机构、齿轮机构 内燃机 连杆机构 活塞的往复移动 曲轴的转动 牛头刨床 圆盘的转动 滑枕的往复移动 连杆机构 内燃机何牛头刨床中的连杆机构的共同点： 构件间都形成可相对转动或相对移动的活动连接。 都是实现运动形式的变换。 它们都属于连杆机构。 凸轮机构、齿轮机构和棘轮机构实现的运动转换与连杆机构不同，构件之间的连接形式也不同，构件的形状也不同。 因此，可给出机构的如下定义： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 机器： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机器是由机构组成的。 简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。 机械: 机器和机构的总称。 机器 机构 机器中的单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能。 在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。 如： 连杆机构、 凸轮机构、 齿轮机构、 间歇运动机构。 常用机构 我们已经多次使用了“构件”这个术语。 活塞、连杆、曲轴、滑枕等都是构件。 构件是组成机构的有确定运动的单元。 构件 构件是运动的单元