变频器在冲压机负载上的应用omron.docVIP

变频器在冲压机上的应用 OMRON 变频器在冲压机上的应用 冲压机床，特别是使用大的E轮（以下略称为FW）,以及使用离合器等情况时，与一 般的用途有很大差别，具有「负载GD2较大、冲击负载」的特性。 在貝有此种特征的机械上使用变频器吋，就需要将变频器的控制性以及响应性根据不同 的机械做调整。 变频器一般的控制?响应，比方说单纯的「频率/电压一定控制（V/F控制）」如果应用在 冲压机械上，由于冲压吋瞬间的冲击负载，负载会剧急地增加，导致变频器的过电流保护功 能动作，变频器会在发生报警后停止输出。 在使用HC（VS）电机吋没有问题，但在使用变频器加标准电机时产牛?了发牛问题的可能 性，其原因在于转矩特性的不同。 相比于HC（VS）电机讣转矩特性平稳的髙滑差的特性，变频器+标准电机是滑差较小的特 矩特性。 转200%100%(1675) (1800)100%从冲压机械的特征来说，是将人的 转 200% 100% (1675) (1800) 100% 从冲压机械的特征来说，是将人的FW的运动（旋转） 能量作为冲压机的输入，为了冲 压机能够正常工作，在冲压时要将FW的转速（=电机的转速）适当下降。 HC（VS）电机的情况下，即使将转速降低了，但因为转矩特性是平稳型，转矩及电流的增 加能够得到抑制，不会产牛问题。 转200%100% 转 200% 100% (1675)(1800) 200%100%转速 200% 100% 转速 然而，在变频器+标准电机的时候，情况就有了很大的不同。 变频器+标准电机时，如果有了与上述相当的转速下降（滑差），电机的电流就会急剧增 加。从变频器的过电流门限（额定的220%）來考虑的话，5.2%左右的滑差是具极限值。 变频器+标准电机的情况下，转速下 降后，转矩?电流会急剧地增大，产 生过电流报警。 从变频器的过电流门限來考虑的话， 转速下降了最高转速的5.2%以上后 就会有报警了。 1422 1460 1500 因此，为了得到和HC（VS）相当的FW转速下降，并且，为了防止变频器的过电流，需要 将变频器的控制?响应结合机械来做选择?选型。 转矩限位的选择 将变频器的控制设定为无传感器矢量控制吋，可以将转矩限位功能设为有效。这个转 矩限位功能是与电流限位功能儿乎相同的一个功能，通过在变频器的输出电流上加上 限位，可以防止过电流报警。不过，在这个转矩限位功能里也仍然会有响应延迟，为 了补偿这个响应延迟需要对转矩限位的电平进行调整。 关于调试 在进行变频器化时，需要以下设定和调试。 设定项目 参数No 设定 变更理由 设定为确定值的项目 A044 （控制方式） 03 (SLV) 作为无传感器矢量控制，对冲 压时的转速下降进行补偿。 根据机械规格?客户 规格的项H F002 （加速时间） ■ 根据规格进行设定 F003 （减速时间） ■ 需要设定变更?调试 的项H B046 （反转防止选择） 1 防止在矢最控制中，电机启动 时出现反转 H034 （电机常数J） 0.01 调整电机惯虽，使其能够满足 冲压机负载的响应性 在此对于「盂要设定变更?调试的项忖」的调整顺序再做一说明。请按下述顺序进行调 试。 F002（加速时间）,F002 （减速时间） 根据客户要求设置加减速时间 A044（控制方式） 一般在冲压机上设置为无传感器欠屋控制 B046（反转防止选择） 为了防止在电机启动时出现瞬间反转的情况，将B046设置为1 H034 （电机常数J） 调整电机的转动惯量，提高变频器的响应性，保证变频器对电机的实时控制