第1章第2节 束概念及受力图.pptVIP

* * 由周围物体构成的阻碍非自由体运动的限制条件，称为该非自由体的约束。 约束对被约束物体的作用力，可简作反力或约束力。 §1.2 约束和约束反力 一、两类物体 1、自由体： 能在空间做任意运动的物体。 如：飞行的飞机、炮弹、火箭、气球。 2、非自由体： 如：悬挂着的灯、钢轨上的列车。 1、约束： 2、约束反力： 某些方向的位移受到限制的物体。 二、约束与约束反力 几点说明： 1、约束反力产生的原因 2、主动力与约束反力的关系： （1）主动力：能使物体运动或有运动趋势的力，如重力、施加的力。 3 、约束反力三要素： （2）约束反力：由主动力引起，并随主动力的改变而改变。 （3）一般的，主动力是给定的，约束反力是待求的。 主动力可独立存在，而反力必须依赖于一定的主动力。 作用点：约束与被约束物体相互接触处。 方向：与约束所能限制的运动的方向相反。 大小：根据主动力及平衡条件求出。 三、约束的基本类型 缆 索 F 1.柔索 缆 索 柔索的约束力的方向一定沿着柔索，且只能是拉力。 绳索 皮带—— 链条 FN FN FN FN 2.光滑支承面 光滑支承面的约束力必通过接触点，方向沿着接触面在该点的公法线而指向被约束物体，也就是说必为压力。 光滑支承面约束 齿 轮 啮 合 力 FN F’N 光滑支承面约束 齿轮传动 凸轮传动 3.光滑圆柱铰链 (1) 固定铰链支座 Fx Fy 约束力的大小和方向都是未知量，通常用两个互相垂直的分力 与 来表示。 (2) 连接铰链（中间铰） 约束力通常用两个互相垂直的分力 与 来表示。 铰 铰 Fy Fx (3) 径向轴承（向心轴承） 约束力通常用两个互相垂直的分力 与 来表示。 (4) 活动铰链支座（辊轴铰链支座或可动铰链支座） FN 约束力通过销钉中心，垂直于支承面，它的指向待定。 4.光滑球铰链 Fx Fz Fy 约束力通常用三个正交的分力 、 、 来表示。 光滑球铰链是用于空间问题的约束 球 股骨 盆骨 球窝 5.止推轴承 约束力通常用三个正交的分力 、 、 来表示。 6.二力构件(二力杆) 刚体在二力作用下平衡的必要充分条件是此二力等值、反向、共线。 约束力必沿二铰链中心的连线，其指向可任意假设。 二力杆 二力杆 §1-3 受力图 物体的受力分析 确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。 主动力与被动力 主动力： 促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向都已知。如重力、水压力等。 被动力： 由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都不知。如约束反力。 受力图——表示研究对象及其所到的受所有作 用力的简图。 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P 例 题 1 例 题 2 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 图示三角拱桥，由左、右两拱铰接而成。设各拱自重不计，在左拱上作用有载荷P。 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 例 题 3 FAx FAy P A C FC ′ FAx FAy TE FB TD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 题 4 试分别画出每个物体及整体的受力图。