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单轨车辆制动性能仿真研究车辆工程专业论文

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下: 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下: 1.主要阐述了单轨车辆制动技术的背景及意义,以及国内外单轨车辆制动系统技 术的发展状况; 2。主要介绍了跨座式单轨车辆结构和转向架结构,利用ADAMS软件对车辆结构 和转向架的机械结构进行简化和模拟,建立跨座式单轨车辆的机械模型,利用AMEsim 建立了空气直通式制动模型,: 3.主要介绍了跨座式单轨车辆电气制动的组成结构,利用Simulink软件建立24 脉波整流电路,异步电机模型,电阻吸收模型,然后对建立的数学模型进行Pl参数的 调试,最后整合建立为再生制动系统,并对模型进行验证,确定模型的正确性; 4.主要介绍单轨车辆在制动运行当中受到的作用力及附着力,详细分析车辆的空 电制动策略和制动力分配方案,利用Simulink软件建立车辆空电制动控制模型; 5.主要是将单轨车辆的机械模型利用ADAMs软件,将其转换到MATLAB/simuliI山 软件中,并与再生制动系统和空电联合控制模型进行整合,在Simulink软件中进行联 合仿真,对建立的单轨车辆联合模型的制动性能进行研究。 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名:致钆雌 日期:7口后一哼√驴 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第l页 摘 要 在轨道交通车辆之中,制动系统的性能不仅关乎列车能否及时准确到达目的地,更 是列车安全运行,保障乘客生命安全的重中之重。在新造列车制动性能的试验验证中, 试验周期长,成本高,于是虚拟系统的仿真应运而生,对于列车制动过程发生的问题, 能够提前发现,减少试验中问题发生的概率和试验验证时间,降低试验成本,提高列 车的可靠性。 随着科学技术的进步和社会的飞速发展,人们逐渐接受能源节约的理念,且越来越 关注能源的高效利用。在轨道交通领域,列车制动产生的巨大能量引起关注,于是在 工程技术发展的基础之上,空电联合制动模式显示出它的优势。为了对空电联合制动 过程进行真实情况的仿真模拟研究,于是,采用ADAMs软件和simulilll(软件联合建 立虚拟平台,对列车的控制过程和制动性能进行仿真研究。 本文首先论述了国内外相关单轨车辆制动系统方面的研究发展,然后对ADAMS 软件进行分析,并利用ADAMS软件建立单轨车辆的轮胎,轨道梁,转向架,中央悬 挂系统数学模型等,进一步建立列车样机模型;随后对SimuliIll(软件进行分析研究, 利用Simulink软件建立列车再生制动的整流模块,电机模块和电阻吸收模块,并组合 成列车的再生制动模块;然后利用Simulink软件建立列车空电制动控制数学模型。 最后,将前面建立的列车ADAMs模型转化为simulink数学模型,并与单轨车辆 的再生制动模块和空电控制模块组合成列车数学模型,利用该模型对列车的制动距离、 制动减速度、电制动质量等进行分析研究,为单轨车辆的空电联合制动和列车制动性 能的研究提供一种思路和依据。 关键词:单轨交通;制动;MATLAB/Simulilll(;ADAMS 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第ll页 Abstract In the urban rail咖lsit,bral(ing perf-omlance is not 011ly related to the train can reach tlle destination timely and accur.ately,but also related to the Vehicle m衄ing safety,it is Ve巧 import锄t to protect the safety of tlle passengers.In the bral(ing pe舶nnallce test of newly_built train,it Ileeds me Iong experimental period aIld high cost,so simulation ofthe vircual system comes out, simula缸on of the virtual system can find the problem earIy in the 谢n klkjng process,reduce tlle p

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