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第3章电感式传器
论文题目一:物联网中传感器的应用 微压力变送器 将差动变压器和弹性敏感元件(膜片、膜盒和弹簧管等)相结合,可以组成各种形式的压力传感器。 ~220V 1接头 2 膜盒 3 底座 4 线路板 5 差动变压器 6 衔铁 7 罩壳 V 振荡器 稳压电源 差动变压器 相敏检波电路 1 2 3 4 5 6 7 这种变送器可分档测量(–5×105~6×105)N/m2压力,输出信号电压为(0~50)mV,精度为1.5级。 差动变压器式加速度传感器 用于测定振动物体的频率和振幅时其激磁频率必须是振动频率的十倍以上,才能得到精确的测量结果。可测量的振幅为(0.1~5)mm,振动频率为(0~150)Hz。 稳压电源 振荡器 检波器 滤波器 (b) (a) ~220V 加速度a方向 a 输出 1 2 1 1 弹性支承 2 差动变压器 电感式接近传感器 电感式接近传感器应用举例 1、生产中测量产品的长度 每个脉冲对应的长度: 被测物总长度: 2、生产线工件的计数 3、机械手的限位 4、生产工件加工定位 5、时序控制 若转轴上开z 个槽(或齿),频率计的读数为f(单位为Hz),则转轴的转速n(单位为r/min)的计算公式为 电动机转速测量 无损探伤 原理 裂纹检测,缺陷造成涡流变化。 火车轮检测 油管检测 第3章 电感式传感器 第3章 电感式传感器 第3章 电感式传感器 Inductive Sensors 绪 论 电感式传感器是利用线圈自感(self-inductance of coils ) 或互感(mutual inductance of coils)的改变来实现测量的一种装置。可以测量位移、振动、压力、流量、比重等参数。 电感式传感器的核心部分是可变的自感或互感,在将被测量转换成线圈自感或互感的变化时,一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有电感绕组。 习惯上讲的电感式传感器通常指自感式传感器(变磁阻式reluctance variation sensors),而互感式传感器由于它利用变压器原理,又往往做成差动式,故称作差动变压器(linear variable differential transformers(LVDTs))此外,利用涡流原理的电涡流式传感器(Eddy current sensors )、利用材料压磁效应(Piezo-magnetic effect)的压磁式传感器、利用平面绕组互感原理的感应同步器(Inductosyn)等,亦属电感式传感器 特 点 (1)工作可靠、寿命长; (2)灵敏度高、分辨率高; 位移:0.01μm;角度0.1”;输出信号强,电压灵敏度可达数百mV/mm 。 (3)精度高、线性好; 在几十μm到数百mm的位移范围内,输出特性的线性度较好,且比较稳定。非线性误差:0.05%~0.1%; (4)性能稳定、重复性好。 不足:存在交流零位信号,不宜于高频动态测量。 3.1自感式(变磁阻)传感器 3.1.1工作原理 1—线圈coil ; 2—铁芯Magnetic core ;3—衔铁Moving core self-inductance of coil is: 式中:N----线圈的匝数 RM ------- 总磁阻 Δx Δδ ΔRM ΔL 因为气隙较小(0.1~1mm),所以,认为气隙磁场是均匀的,若忽略磁路铁损,则磁路总磁阻为: 铁芯磁导率远大于空气的磁导率,因此铁芯磁阻远较气隙磁阻小 线圈自感L为: 分类: 变气隙厚度δ的电感式传感器; 变气隙面积S的电感式传感器; 变铁芯磁导率μ的电感式传感器; 自感式电感传感器常见的形式 1—线圈coil ;2—铁芯Magnetic core ;3—衔铁Moving core 变气隙式 变截面式 螺线管式 L=f(S) L=f(δ) δ L S L=f(δ)为非线性关系。当δ=0时,L为∞,考虑导磁体的磁阻,当δ=0时,并不等于∞,而具有一定的数值,在δ较小时其特性曲线如图中虚线所示。如移动衔铁使面积S改变,从而改变L值时,则L=f(S)的特性曲线为一直线。 3.1.2电感计算与输出特性分析 变气隙式自感传感器 如图,传感器初始电感量为: 传感器工作时,若衔铁移动使气隙增加Δδ,则电感减小,变化量为ΔL: 自感的相对变化量为: 一般, ,则上式可
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