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一类复杂生产过程系统的 模式运动建模及控制 北京科技大学 控制科学与工程系 徐正光 北京科技大学801实验室 基于模式运动的建模与控制方法 适用对象 一类复杂生产过程系统 在钢铁、冶金、建材等流程工业具有一类高能耗、强污染和工艺复杂的大 型生产设备 炼铁的高炉、炼钢的转炉、球团竖炉、烧结机及水泥回转窑等。 动力学特性 具有一些共同的特点： ◆工艺流程极其复杂，现阶段尚不能完全解释其运动机理。传热和传质、燃 烧热力学和化学反应动力学、相变和移动边界问题、流体力学和气体力学等 等一系列物理化学变化交织在一起。 用数学物理方程难以描述。 ◆ 描述其工况和产品质量的参数繁多、工况的自由度难以确定。 其运动的分布式特性、非线性和时变性、参数摄动等复杂特 性难以精确描述。 ◆ 某些物理过程在其本质上符合的是统计学运动规律（如颗粒 度及其流动性等），刻画过程工况的诸特征变量之间、以及 这些特征变量与产品质量之间的对应关系不能通过确定性的 数学方程式表述，而仅仅存在统计意义上的对应关系，造成 了其工况描述的统计性特征。 系统动力学性质主要不受牛顿力学规律支配而主要受统计规 律支配。 模式——事物的一种存在方式 对于生产工况 每一时刻的工况 对应着一种工况模式。 模式运动的概念 F p 3 p 2 p n1 p n p 1  0 t1 t2 t3  tn1 tn t 图1 系统的运动轨迹示意图 在每一个采样点 t1 t2 t3 t4 t5 ……. tn-1 tn 上代表着一个工况， 随着时间的变化。t1  t2  t3   tn1  tn ，生产过程工况的 变化将按其固有的运动特性，从 t 点到t 点遵循一定的规律发生变化， 1 n 我们可以用系统的状态变量、输出变量等时域变量通过状 态方程和微分方程等来加以描述。这是我们所熟习的。 同样：对于每一个采样点上的生产工况，也必定对应着一个 反映生产工况的模式，随着时间的变化。这些工况模式也必将按照生产过程固 有的规律发生变化。 通过对这些工况模式变化规律的描述，同样可以描述生产工况的 运动规律。注意：这里模式是一个运动的变量。 问题就来了： 如何用模式的运动描述该类系统的运动特性？ 统计性变量 根据模式识别理论： 模式类别是具有相似特征的模式样本点的集合,。 如果同一个类别的所有模式样本点都用一个统一的变量来表示, 则这 个变量具有统计性特征。 如果可以用这个变量来描述系统的动力性特性, 便能很好的反映系统 的统计运动规律。 在这里描述系统动力学特性的变量本身是一个统计性变量，所以显 著区别于用统计的手段建立模型的统计建模方法。 定义一个含有模式类别信息的变量 ——模式类别变量 构造一个模式类别变量的运动“空间” ——模式运动“空间” 建立描述系统工况模式运动的模型 ——基于模式类别变量的系统运动模型 根据建立的模式确定相应的控制率 系统的运动子空间(概念） 对于确定的实际生产过程系统，在足够长时间内，