原创力文档- 1、本文档共36页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
教材主编：陈旭梅
教材主编：陈旭梅
课件编制：王兵、陈旭梅
编制单位：新疆大学机械工程学院汽车与交通工程系
北京交通大学交通运输学院交通工程系
新疆大学授课人：王兵
2013.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 1
2 ITS 的主要技术
2 ITS 的主要技术
2.1 计算机网络技术 2.6 车辆定位技术
2.2 现代通信技术 2.7 自动识别技术
2.3 传感器技术 2.8 地理信息系统
2.4 显示器技术 2.9 IC卡技术
2.5 人工智能技术 2.10 EDI技术
2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 2
2.6 车辆定位技术
2.6 车辆定位技术
自动车辆定位（AVL ，Automatic Vehicle
Location）主要目的在于自动地找出某部车辆
在特定时间的位置，主要应用于车载导航系
统、车队管理系统，提供公共运输的吸引力、
方便性及可靠性。除了公共运输以外，紧急救
援系统、交警部门、甚至普通的运输公司都逐
渐采用这种系统来进行车队的管理。
2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 3
A.应用于公路交通的主要四种AVL技术
(1)无线电定位系统 (2)推算定位法
(3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法
凡是由若干无线电基站所发出信号的强弱
及波长、数字信号或者其它方式，来推估被测物
体位置的技术，称为无线电定位技术。
2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 4
(1)无线电定位系统 (2)推算定位法
(3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法
推算定位（又称惯性导航），其定位的主要
原理在于：利用车辆本身所装置的距离感测元件
与方向感测元件，得出车辆行进的距离与方向的
改变，即可算出车辆位移的向量。
2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 5
(1)无线电定位系统 (2)推算定位法
(3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法
假设车辆在数字地图的内部，当定位系统提出车
辆位置坐标没有跟路段配合时，地图匹配算法会
寻找最近的路段，而在地图上标示车辆位置。地
图匹配定位可视为虚拟定位，位置的决定是依据
节点（路口）及路型点（如转弯曲线的始点或终
点）和道路的方位而判定。
动态模拟演示:2地图匹配
2009.9 教材主编: 陈旭梅; 课件编制：王兵、陈旭梅 6
(1)无线电定位系统 (2)推算定位法
(3)地图匹配定位法* (4)信号标杆法
信号标杆法是在路侧普遍且均匀地设置固定
自动车辆识别设施——信号标杆，再依据车辆与
信号标杆的关系，求出车辆与信号标杆的相对位
置。
2009.9
文档评论（0）