基于激光传感器的树冠体积探测系统的研究与开发电子与通信工程专业论文.docxVIP

优秀毕业论文 精品参考文献资料 声 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文 不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的 法律责任由本人承担。 论文作者签名： 型蛩生蔓 EI I勺I： 丝区6：呈 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其 中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印 件：②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文； ③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的， 复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内 容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。 签名： 避 日期： 丝!皇!』：翌 导师签名： 红主。叠气 EII彭I： 垄垒』=呈 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文基于激光传感器的树冠体积探测系统的研究与开发 太原理工大学硕士研究生学位论文 基于激光传感器的树冠体积探测系统的研究与开发 摘要 IYlllllll2llll797Illlllll lUl剡 目前，农药喷洒是防治草病虫害和粮食减产最有效的手段，然而，现 在的喷药技术经常会出现过度喷洒而造成农业生态环境的污染和食品安全 问题。在实际的果园中，果树的树冠形状和树叶密度会各不相同，并且不 同年龄的果树种在同一片果园也是常见的现象，而且树与树之间的间距也 各不相同。普通的喷雾装置由于喷雾工作人员不能手动地根据树冠的大小 和形状喷对应量的农药经常会造成农药的浪费。因此，农药的过度喷洒不 仅增加了生产成本而且造成了农业生态环境的污染。 为了实时检测果树的树冠大小，实现果树的对靶变量喷药，本文设计 了精确检测果树体积的靶标体积检测系统。该系统通过上位机调节步进电 机的转速及激光传感器的扫描频率，利用步进电机带动激光传感器精确运 动来检测果树的体积，同时上位机完成数据的显示、存储及分析。该系统 运行可靠，可以实现对果树体积的有效测量，上位机界面操作简易，可以 实时显示数据。 本论文主要研究内容包括： l、分析了国内外对靶喷雾的研究现状，掌握了对靶喷雾现阶段国内外 的研究方法，讲述了对靶喷雾的重要性及意义。 2、通过对国内外果树外形轮廓及体积探测方法的深入研究，制定了基 于激光扫描传感器的果树外形轮廓及体积的探测实验平台。 3、选用了SICK公司LMS511型号的激光扫描传感器作为探测传感器， 并设计了数据采集模块和串口通信模块等下位机硬件系统。 T 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文4 太原理工大学硕士研究生学位论文 4、设计了上位机界面，界面操作简易，可以实时显示数据。 5、在相同实验条件下，通过设置不同的电机转速和传感器扫描频率， 做了相应的体积检测实验，分别对不同形状及体积的规则物体、果树模型 及果园中的山楂树、樱桃树、李子树和桃树进行了探测实验。并分析了速 度及扫描间隔对外形轮廓及体积探测的影响。 关键词：精准施药，对靶喷雾，靶标探测，激光扫描传感器 万方数据 太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCH 太原理工大学硕士研究生学位论文 RESEARCH AND DEVELOPM匣NT OF CANOPY VOLI瓜嗄E DETECTION SYSTEM BASED ON LASER SCANNING SENSOR ABSTRACT At present，chemical pesticides is the most effective method to protect crops from pest infestations and prevent yield loss．Today the spraying technology always cause its large residues becausr of spraying excessive amounts of pesticides，which has seriously polluted ecological environment and fruit production．In contrast to field crops，a great diversity in canopy structure and density is found in orchard and nursery crops．It is a common practice that trees of different ages ale interplanted in the same orchard or nursery．In