基于Prescan软件的行人检测仿真.PDFVIP

交通信息与安全 年 期 第 卷 总 期 １３６ ２０１３ ５ ３１ １７９ 　 　 　 基于Ｐｒｅｓｃａｎ软件的行人检测仿真＊ 董 永坤１ 王春 香１ 杨 明２ 　 　 　 （ 上海交通大学机械与动力工程学院 上海 ； 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 ） １． ２００２４０２． ２００２４０ 　 　 ， 摘 要 行人的安全问题是智能交通系统中一个重要的环节 针对目前交通环境使用了一种融合了 　 　 ， ， 车载的激光雷达和摄像头数据的行人检测方法 将雷达和摄像头联合标定 将由雷达数据聚类得到的 ， ， 目标区域投影到图像中获取兴趣区域 然后根据行人对称度分析 腿部垂直边缘统计和基于 Ｈａｕｓ － ， 。 距离的模板匹配的结果 分辨行人与非行人区域 并在交通仿真软件 中把该车载的 ｄｏｒｆｆ ＰＲＥＳＣＡＮ ， ， 。 行人检测系统建模仿真 并添加该文的行人检测算法模块 论证了该算法的鲁棒性 ； ； ； ； 关键词 行人检测 Ｐｒｅｓｃａｎ 雷达 摄像头 Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ 　 中图分类号： 文献标志码： ： ／ Ｕ４９１．２２６ Ａ ｄｏｉ１０．３９６３ ．ｉｓｓｎ２０１３．０５．０２７ 　　 　　 ｊ 　 － 果会受车体震动的影响。 目标识别是行人检测的 0 引 言 　 　 ， 核心环节 包括根据行人运动步态的识别和根据 ［ ］ ２ 、 。 我国平均每年有 万以上的人死于交通事 行人边缘 纹理等形状信息的识别