多单元制造系统布局设计研究机械设计及理论专业论文.docxVIP

华中科技大学博士学位论文摘 华中科技大学博士学位论文 摘 要 制造系统布局设计一直被当作制造工业中最关键和最困难的设计任务之一。它 是一个急需解决而又没有解决好的重大问题。本文的目的就是要研究能更好解决制 造系统布局设计问题的方法和途径。 首先，在深入分析已有的各种布局方法的基础上，从布局设计的角度，提出了 多单元制造系统的概念，从而将各种制造系统的布局问题归结为多单元制造系统布 局设计问题。多单元制造系统布局设计包括设备布局和单元布局两个方面。设备布 局是一个已知物流路径下的优化布局问题，本文提出了一种优化建模与虚拟现实技 术相结合的求解策略，较好地解决了设备布局中的定性和定量问题。单元布局是一 个制造单元和物流路径的集成布局问题，本文提出了一种集成的布局设计方法，该 方法包括一个集成布局模型和一种混合求解算法。 对于设备布局问题，本文以单向环型设备布局为对象，研究了设备的优化布局 技术。分析了单向环型布局问题的固有特性，提出了3条新的性质，在此基础上构 建了一个新的启发式算法ULoop，有效地解决了设备的最优布局序列问题(即定量 问题)。然后针对虚拟布局问题，研究了虚拟布局环境的构建技术和虚拟交互布局技 术，提出了一个高精度的虚拟手模型和一种新的虚拟手抓取规则，实现了虚拟手的 抓取操作和虚拟菜单操作，并利用沉浸式和非沉浸式的虚拟环境实现了两个设备布 局设计的例子，从而对用VR技术来解决设备的布置位置问题(即定性问题)作了一 次有益的尝试。 ／ 对于单元布局问题，』本文从集成设计的角度，基于离散化的建模思想，建立了 一个制造单元和物流路径的集成布局模型。探讨了模型的分解技术，研究了模型的 混合求解策略，并从理论上论证了该种分解技术和求解策略能够保证最后结果的一 致性。然后在此基础上提出了一种增强型分枝定界法和模拟退火法的混合求解方法。 增强型分枝定界法是为了求解大型物流网络设计问题而提出的，它在分枝定界树的 规模、分枝策略、剪切准则和搜索策略等几个方面对传统分枝定界法作了改进。此 外，本文还结合布局问题的特点，对模拟退火算法进行了改进，分析了算法中各参 数的取值，提出了～种以变动的概率来选择布局变换操作种类的方法。 最后给出了集成布局模型的混合求解过程。开发了～个多单元制造系统布局设 计原型系统，并给出了工程应用实例。 关键词：多单元制造系统布局设计物流路径布局模型虚拟布局 华中科技大学博士学位论文ABSTRACT 华中科技大学博士学位论文 ABSTRACT ne layout design of manufacturing systems has long been recognized as one of the most critical and difficult design tasks in manufacturing industries．It iS a significant problem that urgently needs tO be solved but has still not been well solved．Th。purpose of this dissertation iS to study the methods and approaches that can beaer solve the layout design problem ofmanufacturing systems． Firstly，on the basis of analyzing the various previous layout methods，the concept of multi—cell manufacturing system is presented from the viewpoint of layout design，thus all the layout problems of various manufacturing systems Can be summed uD t0 the layout design problem of multi-cell manufacturing systems．The layout design of multi—cell manufacturing systems includes the tWO aspects of machine layout and eell layout． Machine layout iS an optimization layout problem in which the material flow path iS known．For this problem，a solution strategy com