电动汽车电驱动系统高性能控制技术研究电子电子与电力传动专业论文.docxVIP

山东大学硕士学位论文摘 山东大学硕士学位论文 摘 要 电动汽车具有无排放污染、噪声低等优点，在环保和节能方面具有巨大的优势， 具有很好的发展前景。由于是有限能源供给，电动汽车对能量的利用效率有着很高 的要求，电驱动系统消耗了绝大部分的电能，因此提高电动汽车电驱动系统的运行 效率对于延长电动汽车一次充电的续驶里程具有十分重要的意义。 目前电动汽车中应用最广泛的是异步电机驱动系统，其具有体积小、维护简单、 可靠性高等优点。但是传统的矢量控制中维持磁通恒定的特点使得异步电机在轻载 时效率大大降低，本文以此为背景展开研究。 本文首先介绍了电动汽车对其电驱动系统的要求和电驱动系统的控制技术，探 讨电动汽车电驱动系统控制技术的研究热点和发展趋势，指出本课题的主要研究内 容及章节安排。 然后研究了电动汽车电驱动系统的损耗模型，导出损耗最小时的最优磁链算 法，设计并编写了异步电机的在线效率优化控制程序，提高异步电机在轻载运行时 的效率。 最后针对效率优化控制带来的动态响应变慢的不利影响，研究了异步电机的快 速动态响应策略，采用基于电压空间矢量合成的快速响应策略，并与最大转矩每安 培算法进行了对比，仿真和实验表明，前者具有更好的响应速度。 以一台鼠笼式异步电机作为控制对象，采用转子磁场定向的矢量控制。系统的 主控芯片是TMS320LF2407A DSP芯片，运用DSP汇编语言和C语言编写了控制 程序，包含有空间矢量PWM调制子程序、磁链辨识子程序、效率优化控制子程序 和电压矢量合成快速响应子程序等，实现了数字化的高性能电驱动控制系统。 关键词：电动汽车；异步电机；矢量控制；效率优化；快速响应 山东大学硕士学位论文ABSTRACT 山东大学硕士学位论文 ABSTRACT With the advantages of no pollution emissions and low noise，electric vehicles(EV)， which integrate in lots of high·tech，are creating a revolution in the world auto industry． Because of the limited energy,EV has a high demand for energy conservation．A majority of the energy is consumed by electric drive system of EV,therefore the improvement of electric drive system’S efficiency has a great value to increasing driving range． Induction motor(IM)with advantages of small size，light weight，low cost， maintenance．free，is widely used in the EV’S electric drive systems．But in the conventional vector-controlled method，the flux is generally set to rated value，which greatly decreases the efficiency of lM especially in light—load condition． This paper first discusses the composition of the EV’S electric drive system and the control technologies of electric drive system，and then indicates main topic of the research and the arrangement of chapters． On the basis of detailed analysis of the electric drive system’S loss model，a kind of loss model control strategy is deduced and the variety law of the optimal flux linkage is illustrated．Then，the on—line efficiency optimization for IM is designed to improve the efficiency of lM in light—load condition． The impro