wirelesshart网络调度及管理方案的研究电路与系统专业论文.docxVIP

浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 摘 要 工业无线技术是一种2l世纪新兴的、面向设备间短程、低速率信息交互的 无线通信技术，适合在恶劣的工业现场环境中使用，具有抗干扰能力强、超低能 耗、实时通信等技术特征，是对现有无线技术在工业应用方向上的功能扩展和技 术创新，是降低工业测控系统成本并提高工业测控系统应用范围的关键性技术． WirelessHART由HART基金会于2007年底推出，是第一个应用于工业自动化和 控制系统的开放式无线Mesh网络通信协议．WirelessHART采用集中控制式网络 结构，使用网络管理器对网络进行管理，使得网络同时拥有简单、可靠和安全三 大优点。相对于无线自组网而言，拥有网络管理器的集中控制式网络能够全局掌 握网络信息，因此更容易获得更加优化的网络路由，也更容易对网络通信资源进 行集中调度，并且在超帧调度中网络通信的实时性可以得到很好的满足．此外， 集中控制的网络有利于网络冲突的避免。最后，网络管理器的存在可以对网络进 行在线管理和维护，实现节点的自动加入和离开． 在集中控制式网络中，网络管理方案是网络能否高效运行的关键．本文主要 研究WirelessHART的网络调度及管理方案。首先，本文研究了WirelessHART网 络的路由算法，在对网络路由进行深入研究的基础上，针对Graph、Source、 Broadcast等三种路由的不同特点，分另4提出不同的实现算法。本文路由算法均以 BFS算法为基础以保证所得路由具有路径最短的特点，并实现了WirelessHART 特有的Graph路由跳间冗余特性。特别的，本文论证了Broadcast路由存在的必 要并提出了其实现算法．其次，本文在认真分析WirelessHART网络通信资源调 度机制及鲁棒性需求的基础上，提出了基于路由的超帧调度方案及实现算法．本 文提出的结合路由的超帧调度思想，是协议栈设计中的跨层设计思想在网络管理 层面的体现，具有使通信超帧和路由很好的结合的特点，从而能够在很大程度上 提高网络鲁棒性、降低网络通信时延。此外，本文超帧算法能够很好的避免网络 中可能存在的时隙冲突和信道干扰。第三，本文深入研究了从网络建立至网络撤 销的整个网络生命过程中所需的各个网络维护任务，并提出了相应的解决方案． 1T 浙江大学硕士学位论文 浙江大学硕士学位论文 摘要 其中，对网络初始化和节点的自动加入及离开等问题进行了详细的研究，提出了 合理并且简单易行的节点加入及离开方案。对网络中存在的拓扑结构监控、密钥 更新、网络管理超帧的设计等其他管理及维护任务，在逐个提出解决方案之后， 将其以合理的顺序安排在网络管理超帧中，通过通信时隙的共用降低了网络维护 任务对通信资源的消耗，通过合理的顺序安排减小了各任务的执行时延．最后， 本文以一个简单的网络为例，直观的说明本文所提的路由算法、超帧调度算法、 以及网络管理及维护方案等的执行过程和结果。 关键词：WirelessHART，网络管理，网络调度，路由，超帧 III 浙江大学硕士论文 浙江大学硕士论文 Abstract Abstract Industrial wireless network is a new wireless communication technology for low rate information communicates of the short—range between devices，which is started in 2 1 st century．It is suitable for harsh industrial environment，with s仃ong anti-jamming capability,ultra-low power,real—time communication and other technical features．It is an expansion and technological innovation of the existing wireless technology in industrial applications，and is a crucial technology to reduce the costs of industrial control systems and improve its application areas．WirelessHART is released by the HART Communication Foundation in late 2007，it is the first open wireless Mesh network communication protoc