关于RSSI测距的室内定位算法分析研究与改进.pdf

摘 要 近年来，随着无线传感器网络（Wireless SensorNetwork，WSN）的快速发 展，无线定位技术的应用进入了一个崭新的时代。特别是在各种体育馆，复杂的 购物商场等大型建筑，室内定位技术显得格外重要。它除了可以为相关人员提供 人员、物品的位置信息，对于安全保障工作也起到十分重要的作用。目前，室内 定位技术已得到深入研究，但在定位精度方面仍然有待提高。 本文在对基于RSSI （接收信号强度指示）测距的室内定位技术研究的基础 上，针对其中的缺陷提出了两种优化方案。 传统的基于RSSI测距的定位系统中，首先根据RSSI和距离的关系建立信号 传播模型，尽可能的拟合出RSSI值随距离的增加而衰减变化。由于室内环境复 杂，存在非视距和多径效应的影响，定位误差较大。为此，本文提出在优选采集 数据的前提下，利用基于RSSI值加权的线性回归分析方法实时修正模型参数, 减小测距误差。并在传统的RSSI测距定位算法上，提出了新的定位算法。通过 对实际采集数据训练分析后，首先根据改进后的最大似然估计法得出目标节点估 计位置坐标，再结合泰勒 （Taylor）级数展开定位算法对其进行修正。因此，提 出了改进后的最大似然估计法与Taylor级数展开定位相结合的定位算法。即把 改进后的最大似然估计法估计位置坐标代入Taylor级数展开定位算法中，作为 迭代初始值。 通过Matlab仿真结果表明，和传统的测距定位算法相比，优化后的参数能 更好地拟合信号传播曲线，且两种算法的结合也使定位精度大大提高了。 关键词：室内定位；接收信号强度指示；线性回归分析；最大似然估计法； 泰勒级数 I Abstract Inrecentyears,the applicationofWirelesspositioningtechnologyhas entereda new field, as the rapid development of wireless senor network. Especially in large buildings, such as gym, large shoppingmalls, etc., indoor positioning technology is particularly important, and can provide the relevant location information for both persons and the goods. On the security work, it also plays an important role. At present, the indoorpositioning technology has been developed more further.But the positioningaccuracyisstillexpectedtobeimproved. After studyingtheindoorpositioningtechnologybasedonRSSI(receivedsignal strengthindicator)ranging,thispaperpresentstwooptimizationschemes. InthetraditionalpositioningsystembasedonRSSIranging,asignalpropagation model accordingtorelationship ofthe RSSI andthe distanceis firstly established so that it can fit into the change of RSSI attenuation values with the increase of the distance as good as possible.However the indoor environment is too complex, and thereispositioningerrorontheinfluenceofnonline-of-sightandmultipatheffect.To solvetheproblem,thispaper put forw