磁悬浮飞轮自动锁紧装置的研制机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供 本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有 关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前 提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名： 含盔簪 瑚7年弓月／3Ej 经指导教师同意，本学位论文属于保密，在 弓年解密后适用 本授权书。 指导教师签名： 学位敝作者虢令益簪 年 月 日 7_09 7年3 月／3 El f 同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 同济大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行 研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文 的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的 作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集 体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任 由本人承担。 虢擘杰辉 加D产弓月p日 摘要摘要 摘要 摘要 磁悬浮技术是一种利用电磁力将物体无机械接触式悬浮起来的技术，这是 --f-j涉及到多种学科的综合性技术。现在，国内外卫星姿态控制一般都是通过 控制飞轮的角动量变化来实现的。采用磁悬浮轴承的飞轮系统，具有无摩擦力 矩、无需润滑和超高速运转等特点，而大量应用于卫星当中。 在卫星发射过程中，磁悬浮飞轮的锁紧技术是一项关键性技术。由于磁悬 浮飞轮系统在发射阶段需要固定飞轮(包括转子)以保护飞轮不受损坏，在轨 道运行阶段则需要释放使飞轮浮起。虽然磁轴承的永磁静态承载力有能力在发 射阶段支撑转子，但是许多商业应用的磁悬浮飞轮都采用了额外的锁紧装置， 即在发射阶段通过锁紧机构向飞轮施加锁紧力，将飞轮固定在轴承的锥形衬套 上，而在轨道运行阶段则需要释放锁紧力，使飞轮处在自由状态以便悬浮。 在本次系统设计中，首先进行了系统运动机构的设计，其中包括动力源部 件、传动部件、执行部件以及支撑部件，由此可以得到系统机构的整体方案。 在系统机构锁紧方案设计中，列举了几种系统机构的锁紧方案，通过对它们之 间地分析比较，最终选定了一个性能最佳的系统机构方案。其次，进行了运动 控制系统的设计。为了能够有效的控制系统机构的运行，本次运动控制系统将 采用闭环控制的方式，这样可以确保系统机构能够在安全行程内运行，保证其 可靠性和安全性。显然，为了实现系统的自动锁紧及释放，可以采用以单片机 为核心的集成电路进行控制，同时可以利用串行通信模块实现单片机与主控计 算机之间的通信，达到远程控制的目的。 完成以上系统机构及其运动控制的设计之后，将进行系统机构的运行实验， 这样不仅可以较好的控制系统机构锁紧力的大小，而且可以对整个系统进行整 合优化，使其性能达到最优化的水准。 在本文的最后，对整个系统的研制开发进行了总结，并对下一步工作进行 了展望。 关键词：磁悬浮飞轮， 步进电机， 运动控制， 单片机， 测力传感器 AbstractABSTRACT Abstract ABSTRACT Magnetic suspending is a technology,which utilizes magnetic power to make objects suspending without mechanical touching．it is also all all—around technology relating to several subjects．Nowaday,the controlling of a satellite stance is usually achieved by controlling the change of the angular momentum for a flywheel．The system of magnetic bearing flywheel has several characters，such as without friction, dispensing、析Ⅱl lubrication and high—speed running,and it is applied in satellites very much． During the satellite launching,the locking of Magnetic bea