智能控制作业模糊自适应PD控制.pdfVIP

模糊自适应PID 控制的Matlab 仿真设计研究 姓名：陈明 学号：201208070103 班级：智能1201 一、 模糊控制思想、PID 控制理论简介： 在工业生产过程中，许多被控对象受负荷变化或干扰因素很多基于模糊自适 应控制理论, 设计了一种模糊自适应PID 控制器, 具体介绍了这种PID 控制器的控制 特点及参数设计规则, 实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进 行实例,仿真表明, , 提高控制系统实时性和抗干扰能力, 易于实现．便于工程应用。 1.1 模糊控制的思想： 应用模糊数学的基本理论和方法, 控制规则的条件、操作用模糊集来表示、并把 这些模糊控制规则以及有关信息, 诸如PID 控制参数等作为知识存入计算机知识 库, 然后计算机根据控制系统的实际情况(系统的输入, 输出) , 运用模糊推理。 1.2 PID 算法： t