电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

中文摘要中文摘要 中文摘要 中文摘要 随着电子技术在汽车上应用的进步，汽车正向着多功能方向发展，汽车的智 能化、网络化趋势越来越明显。电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统， 其整体性能的发挥和安全可靠性保障均取决于各子系统的协同工作． 为了满足电动汽车控制的需求，通过对汽车总线技术的详细分析，本文确定 基于CAN总线的电动汽车分布式控制系统方案，并首先试验了一种基于时间触发 的固定优先级CAN总线调度算法(TT-FPS)． 为了减少消息传输的响应时间的抖动，以及更有效地利用网络中的物理带宽 资源，本文研究了TTCAN协议应用于电动汽车的可行性，创新提出了一种基于 TTCAN协议的混合调度算法，即静态调度为主，动态调度相结合。算法中首次提 出“双相”基本周期的概念，以隔离周期性消息与非周期消息和非实时消息的传 输，有效避免了周期性消息的延时抖动。对于非周期性消息，提出了基于。消息 截止期”的“优先级提升”动态调度算法，不仅保证了消息响应的实时性，而且 提高了带宽利用率。实践表明，该混合调度算法不但可以满足周期性消息的实时 性要求以及避免非周期性消息的“死锁”，而且利用冗余带宽传输非实时性消息。 针对电动汽车整车驱动性能的要求，结合电机的运行特点和电池的驱动能 力，创新提出驱动系统的控制策略，妥善处理了电机过载问题、电池充放电能力 限制问题以及制动回馈控制问题。并以ADVISOR软件为基础，构建了纯电动汽车 仿真研究平台，对道路工况、整车的加速性能和爬坡性能以及初步的制动能量回 馈做了仿真研究。仿真结果表明制动回馈控制改善了整车能量利用效率。并通过 台架试验与道路实验验证了仿真结果。 关键词：电动汽车、CAN总线、TTCAN、混合调度算法、主控制器 英文摘要 英文摘要 Abstract Along with the progress of eleelronie teelanoiogy,automobile is developing towards tlae direclion of multi-function and the trend of intelligence and network is becoming inolrc and lllore evidential．Electric vehicle is蛆ilmie,atc system composed of several sub-systems and its whole performance and sCCUl℃dependability aII rest with the cooperative operation ofan sub-systems． For觚uing the requirements of eonlaol in electric vehicle，througla the detailed analysis of the fieldbus technology in vehicle the scheme of eleeuie vehicle in distributed control system based 011 CAN fieldbus is confirmed．And for the first time the scheduling algorithm based 011 lime-triggered fixed priority in cAN fieldbus is proposexl and tested． To le,dltlc：e the jitter of message responsive time and effectively utilize the network physical bandwidth 1eSOllrce$，the feasibility of applying TTCAN protocol to the EV is studied and at the mean time the mixed scheduling algorithm is proposed,in which the static scheduling is framework combined with the dynamic scheduling In the mixed sehedding algorithm thedual phase”basic perioa is brou茸at forwara, whiela separates the Iransmissio,of periodic message from that of tlae aperiodic and effectively avoids the j