机械系统的能量流设计概述.ppt

任何机械系统都要承受各种外力的作用，这些外力称为载荷。载荷不仅是计算强度和刚度的重要依据，而且也是进行动力计算和选用动力系统的主要依据之一。载荷通常用力、力矩、扭矩、压力、功率、加速度等参量表示。 载荷—时间历程图 通常有三种确定方法 类比法、实际测量法、计算法 类比法——参照同类或相近的机械，通过相似理论的分析、设计，来拟定其工作载荷及其他参数。通常采用几何尺寸类比法和动力类比法。 3. 电动机的选用 在选用电动机时，一方面应根据生产机械在技术上的要求，正确选择电动机的种类、型式、容量等，以保证生产的顺利进行。同时还要考虑经济方面的问题，使所选电动机在设备投资和节约电能、降低运行费用等符合要求。 2) 电动机选择的内容: 1、步进电机种类及工作原理 旋转式步进电机、直线式步进电机 从励磁相数来分有 三相、四相、五相、六相等步进电机 旋转式步进电机的转子结构来说，分为三种： 可变磁阻型 永磁型 混合型 可变磁阻型（反应式步进电机） 由定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制的齿形转子作步进驱动，又称反应式步进电机。 特点：转子结构简单、转子直径小，有利于高速响应。 制造成本高、效率低、转子的阻尼差、噪声大。但其制造材料费用低、结构简单、步距角小，随着加工技术的进步，可成为多用途机种。 A相定子绕组通电形成磁场 单段反应式步进电机的工作原理 —— 磁场形成 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 三相三拍 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： AB→BC→CA→AB 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 三相双三拍 单段反应式步进电机的工作原理 —— 两转子齿 定子通电顺序： A→AB→B→BC→C→CA→A 转子旋转方向： 顺时针 步距角： 三相六拍 单段反应式步进电机的工作原理 —— 四转子齿 定子通电顺序： A→B→C→A 转子旋转方向： 逆时针 步距角： 步距角： 步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。 ? 转子齿数越多，步距角 越小 ? 定子相数越多，步距角 越小 ? 通电方式的节拍越多，步距角 越小 式中：m －定子相数 Z － 转子齿数 C －通电方式 C = 1 单相轮流通电、双相轮流通电方式 C = 2 单、双相轮流通电方式 常用步进电机的步距角 常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相, 与此相匹配的转子齿数分别为40齿和48齿，即有 三相步进电机： 五相步进电机： 2. 步进电机的选用 适用于中小型机械系统和仪器仪表中，可与传动 装置组合，成为开环控制的伺服系统。 在步距角小，功率小以及价格低的场合宜选用反应式步进电动机。 在步距角大，运动速度低，对定位性能要求高的场合，宜选用永磁式步进电动机。 对于既要求步距角小，又要求定位性能好的场合，可选用混合式步进电动机。 步进电动机型号选择的依据是工艺要求和步进 电动机的性能，步进电动机的主要性能指标如下： 1） 最大静转矩Tmax 当步进电动机通电，并处于平衡位置时，借助外力使转子离开平衡位置所需极限转矩，称为最大静转矩。可用来计算步进电动机的负载能力指标 最大负载转矩 2) 运行矩频特性 3） 最高启动频率 4） 步进电动机的角位移分辨力 是衡量步进电动机高速能力的指标，可分为空载和额定负载两项。 步距角代表角位移分辨力。步距角越小，则分辨力越高。 5） 静态步距角误差 空载时实测的步进电动机步距角与理论步距角之差，称为静态步距角误差，在一定程度上反映了步进电动机的角位移精度。 第六节 能量流系统设计 4.6.1 能量流系统设计一般步骤 1）确定能量流系统的配置 2）传动方案设计 3）工作机械载荷确定 4）初选电动机 5）进行能量流其他部分如飞轮 、联轴器的设计计算 6）进行动力机的校核计算 1、确定能量流系统的配置 能量流系统所需功率除了与工作机的机械特性 有关外，还与能量流系统配置情况有关。 能量流系统的配置与两个方面内容有关： 布局形式和结构布置 1）布局形式 串联 并联 混联