wim系统中轮重动态检测的研究载运工具运用工程专业论文.docxVIP

摘要近几年来，伴随着交通运输业的迅猛发展，汽车超载运输现象越来越严重。 摘要 近几年来，伴随着交通运输业的迅猛发展，汽车超载运输现象越来越严重。 超载造成了路面、桥梁等设施的破坏，跌丽恶化了道路服务水平和行车安全状况， 因此路政管理部门急需一种动态称重(WIM)系统来抑制超载现象。港口、机场、仓 库等场矫为了提高工作效率，也需要一种动态称重系统来代替现有静电予汽车衡。 目前国内在研发动态称重系统时，由于缺乏对影响汽车动态称熏的干扰因素 作系统分析，未对检溺信号作深层次的处理，因此检测精度和汽车通过速度的闻 题一赢未能褥到很好地解决。 基于以上考虑，本文首先对于扰因素{筝了分析及羟类，然嚣设计了动态称重 系统，包括称重台和检测装鬣，并且检测了轮重信号，最后介绍了两种轮重动态 辨识方法：基子参数估计和基予RBF网络的轮重辨识。研究取德了下歹|j结论：①由 各种干扰因索造成的汽车振动频率较低，振动存在于行驶方向、垂直方向和横向， 振动运动形式包括俯仰、旋转等。②于我的抑意4可以通过两种方法实现，一种是 硬件方法，如设计合适的称熏台结构、正确地安装称重台；另一种是软件方法， 如设计Butterworth低通数字滤波器消除高频噪声干扰，利用优化算法拟合低频周 期干扰项消除低频振动干扰，通过系统标定消除“2角误差”。③在进行参数估计 时，本文运用的自调整遗忘因子辨识算法可以很好的跟踪动态称重系统特性。 结果表明，上述两种轮重辨识方法不仅能达到ASTM E1318标准的III类WIM 系统精度要求，而且还可以放宽对提高汽车通过速度的限制。 关键词：载运工具运用工程；交通运输安全工程；动态称重；建模；系统辨识； 快速时变系统；遗忘因子；轮重 ABSTRACTIn ABSTRACT In recent years the situation of automobile overload becomes more and more serious following the rapid development of the traffic and transportation。The overload causes the damage of road surface and bridges，accordingly,it worsens the road service level and traffic safety，the managements of the highway are in dire need of a sort of weigh—in*motion(WIM)systems to restrain the situation of overload。In order to improve work efficientY，the WIM systems are also required to replace the existing electric automobile weighing apparatus at the domestic locations of harbors， aerodromes，storehouses，etc． At present，when the WIM systems are studied at home，the problem on the identifying accuracy and automobile passing speed can’t be resolved well all along， for the disturbing factors affecting the WI磁are short of systems analysis and the detecting signal isn’t processed further． Based on the above thought，in this paper,the disturbing factors are analyzed and classified firstly,then the WIM systems are designed，which include the weighing platform and detecting apparatuses，and the wheel load signal is detected，at last，two wheel load dynamic identifying methods based on parameter estimation and RBF network are presented．Some results are obtained in t