自动控制理论二第6章习题.docVIP

自动控制理论(二)第六章测试题 、单项选择题(每小题2分) 1、 开环传递函数为G(s)H(s)=— ，则实轴上的根轨迹为( (s+l)(s + 3) A. [-1,00) B.[?3,?1] C.(?8,?3] 2、 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的超调量op( A.增加 B.减小 3、 确定根轨迹的分离点和会合点，可用( A.l + G(jco)H(jco)=0 4、 C ?幅角条件 C.不变 ) B.幅值条件 c dk 门 D. — = 0ds D. [ 0 , ) D.不定 °°) 开环传递苗数为G(s)H(s)= A. 5、 ，则实轴上的根轨迹为( (s + 2)(s + 5) (■2,8) B. (-5,-2) C.(?8,?5) 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能( D. (2严) A.变好 B.变差 C.不变 6、 确定根轨迹人致走向，用以下哪个条件一般就够了?( A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 7、 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) D.不定 n m Epj+Ezi A?=1 1=1 n + m n m 工 pj-Z B. 1=1 m-n m n Szi-Zpj c.曰戸 n m Zpj-Zzi D.冃曰 n -m 8、 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将( A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定 9、 根轨迹上的点应满足的幅角条件为ZG⑸H(s)=( A.-l B.1 C.±(2/+l) n /2(上0,1,2,…) D.±(2/+l) Ji (M),1,2,…) 10、 系统的开环传递两数由变为————，则新系统( s(s + 1) s(s + l)(s + 2) B.稳定性变坏 D.相对稳定性变好 A.稳定性变好 C.稳定性不变 )。 )° H、系统的开环传递函数为村市，则实轴上的根轨迹为( B. [-00-2]和[ — 1,0] A. [-2-1]和[0,8] )o D. [ — 8,0]和[1,2]C. [0,1] D. [ — 8,0]和[1,2] 12、计算根轨迹渐近线倾角的公式为( A.(p = 不(2/+1)兀 n+ m B. C. (2/ + 1)k (p = n+ m D. —⑵ + l)7l (p = n-m + (2/ + 1)tt (p = n- m 则实轴上的根轨迹为)°13、开环传递函数G(s)H(s)=——K + ?)——，其屮pQZ]p|(), 则实轴上的根轨迹为 )° (s + pj(s + p2) B.(- °°rp2]D.[-Zb-pi]A. (-°°, -p2 B.(- °°rp2] D.[-Zb-pi] C.[?P1,+ °°) 14、开环传递函数为G(s)H(s)二 一，则实轴上的根轨迹为( s3(s + 3) A. [-3,oo] B. [0,8] C. (-00,-3] D. [-3,0] 15、实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为( A?零 B.大于零 C.奇数 D.偶数 16、 闭环系统特征方程为Qs)H(s)=-1,M屮G(s)H⑸的矢量表示为 A. 1/ (2/+1) n B. 1/±(2/+1)兀 C. 1/ (±2/ji ) D. 1/(±/ H ) (各备选项中/=0,1,2……) TOC \o 1-5 \h \z 17、 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( ) A .劳斯判据 B ?幅角条件C ?幅值条件 D .赫尔维兹判据 18、 开环传递函数为G⑸H(s)二K(s+3)/s(s+6),则根轨迹上的点为( ) A . -6+j B .?3+j C . -j D . j 19、 开环传递函数为G(s) =k(0.5s[l)(0fs + 2),其根轨迹的起点为( ) s(0.5 + 3) A. 0, -3 B?-1, -2 C. 0, -6 D. -2, -4 20、 设开环传递函数为G(s)H(s)=——-——，其根轨迹渐近线与实轴的交 s(s + l)(s + 2) TOC \o 1-5 \h \z 点为( ) A . 0 B. — l C?—2 D . - 3 21、 绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数冇( ) A.实极点 B.实零点 C.共轨复极点 D.共馳复零点 22、 开环传递函数为G(s)H(s) = 0g 的根轨迹的弯曲部分轨迹是( ) s(s + 2) A.半圆 B.整圆 C.抛物线 D.不规则Illi线 23、开环传递函数为G(s)H(s) = R ,其根轨迹渐近线与实轴的交点为 (5 -1)(5 2 +65 + 10) 5 3 3 5 A. B. C.- D.- _ 3 _ 5 5 3 24、 采用