自动调节系统解析和PID整定.docVIP

P2=444333.00249.75□ I16:42:5017:02:50圏 到Al回旬2OOA7762009-7-16 P2=444 333.00 249.75 □ I 16:42:50 17:02:50 圏 到Al回旬 2OOA776 2009-7-16 旦 | 00:20:00 自动调节系统解析与PID整定 变态调节 理想的水位调节是这样的：如果没有机组负荷等大的干扰，稳定工况 下，当水位产生波动的吋候，执行机构能够及时动作，只需要动作一次， 就足以抑制水位波动，一次半都不需要。如果动作了两次，就说明你的参 数有优化的空间。 有人会说：太玄了吧？我们的不是动作了一次，而是动作了好多次， 都数不清几次了，而且都看不出来水位是哪一次波动，而是水位一育在波 动。但是我们的水位也稳定了啊。 恩，我承认水位调节系统没有必要做的太完美，只要能充分抑制干扰 就可以了。但是如果你想认识高水平的调节是什么样子的，呵呵，艺无止 境啊。 下图是执行机构线性极其恶化后的调节品质： 趋势左称 1 单位1 当前创 趙势龙称 |单位 |当前伯］ _冲量木位主PID_SP 31.24 -335. 335 I 6337 | 0. -冲呈木含主PID PV 46.69 ?336. 335. 给水流量1 i/h 皤T热控橙 卜 1 ? ? 46.07 甲泵给^PID.PV 46.81 0. 100. na 1.101 上图中，本来用这个所谓的变态调节方法已经足够解决许多 问题，但是执行机构线性继续恶化，执行器每动作一次，流量就 要波动40吨左右，造成给水流量（白色曲线）大幅度扰动。经 过进一步整定，最终，不对执行机构采取任何动作,只整定参数, 过进一步整定，最终，不对执行机构采取任何动作, 只整定参数, *326.00162.500.00- *326.00 162.50 0.00 -162.60 -32S. 00 15:10:3? 2009-6-22 2ZJK 就起到了良好的调节效果。 下图是执行机构由多次调节到一次调节成功的实际曲线截 ffl： 单位| 当前值 童程 趋势2称 单仿 当前伍| 量程 -冲豪木位主PID_SPB 31.25 ?10000 10000 65 65 0. | 诵帚术位主PID PVB 32.54 ?325. 326. 发电机有功功率 21( 3 37.S3 t7h I 匕条给呆Pl!） PV 37^0 0? 100. na 15:30:37 2到旦到E 工程应用是复杂多变的，实际应用过程中我们会遇到各种各 样的问题。那么往往传统的方法会有这样那样的局限。我自己摸 索出了一种独特的参数整定方法，相对于传统调节方式，因为此参数过于特殊，有悖于正常的调节思维，咱们暂目称之为变态调 节。呵呵，白虐了。 根据目前的观察来看，它对参数的大小很不敏感，对各厂矿 的适应能力超强，系统应用最稳定，抗各种干扰能力最强，执行 机构动作次数最少，可以应用到各种复杂的干扰很大的汽包水位 调节系统中。稳定工况下，它使执行机构平均每分钟动作1 次。下血是实际应用过程中的截图: A01:46:1008:00:002006-12-14趋势老称旦[0 [三冲星水位主PID_SPB 三冲量水位主 A 01:46:10 08:00:00 2006-12-14 趋势老称 旦[ 0 [ 三冲星水位主PID_SPB 三冲量水位主PIDJPVB 三冲量水位主PID_AVB 乙泵给水PIDJW 26.422 上图可以看到：20分钟内，给水流量变化了 9次，其中几个 缓慢波动是因为给水压力或者蒸汽压力的改变造成的波动。 上图是10个小时内的调节效果截图。中间的粉色和白色线 条是负荷降低带来的蒸汽流量和给水流量降低的现象。黄色是汽 包水位，波动始终维持在土20mm以内。 趋势左称 单住当前值|I量程 I冲虽木位主PID_SPB0.00-1OOOO10000 [—冲虽水位主PID PVB 趋势左称 单住 当前值| I量程 I 冲虽木位主PID_SPB 0.00 -1OOOO 10000 [ — 冲虽水位主PID PVB 431 -325. 325. fePID 49.07 0? 100- 泵给 tKpid.pv 49.31 0? 4；0?[ 2乙給水 乙泵给水PID AV 给水流呈1 05:45:54 01:00:00 2006-12-14 3? 303 趋势龙称 06:45:54 单住I当前值I 鋭 一 ！ I 277.61 热控 60.30 na 上图是降负荷期间汽包水位的波动状况截图。降负荷之前的 给水流量波动（白色曲线），是因为给水阀门曲线严重恶化的结 果，具体的应对办法就是咱们说的变态调节。 7587.2633. CO141.5009:03忆蚣朮| 14:H:0