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横滚平衡（横侧平衡） 作用于飞机上的各滚转力矩之和为零，坡度不变 四、飞机的飞行控制 影响横滚平衡的主要因素 ●两翼升力对重心产生的滚转力矩 螺旋桨发动机油门改变对重心产生的滚转力矩 保持横滚平衡的主要措施 适当调整驾驶盘或调整片来偏转副翼产生的横滚操纵力矩来保持横滚平衡 重心左右移动形成附加滚转力矩 四、飞机的飞行控制 2、飞机的稳定性 物体的稳定是指当物体处于平衡状态时，受到微小的扰动而偏离了原来的平衡状态，之后能够自动恢复到原来的平衡状态的特性。 稳定的概念： 四、飞机的飞行控制 ?飞机的稳定性： 飞机的稳定性是飞机设计中衡量飞行品质的一个重要参数。如果飞机受到扰动之后，在驾驶员不进行任何操纵的情况下能够回到受扰动前的原始状态，则称飞机是稳定的，反之则称飞机是不稳定的。 四、飞机的飞行控制 飞机的稳定包括： 俯仰(纵向)稳定性:飞机绕横轴的稳定性 方向(偏航/航向)稳定性:飞机绕立轴的稳定性 横向稳定稳定性:飞机绕立轴的稳定性 四、飞机的飞行控制 飞机的俯仰稳定性 飞机的俯仰稳定性，指的是飞行中，飞机受微小扰动以至俯仰（绕Z轴）平衡遭到破坏，在扰动消失后，飞机自动趋向恢复原平衡状态的特性。 四、飞机的飞行控制 飞机主要靠水平尾翼来保证俯仰稳定，而飞机的重心位置对飞机的俯仰稳定有很大影响。 瞬间扰动， 机头上抬 气流流速 扰动消失，攻角恢复原值 F(平尾附加升力） 俯仰稳定性的影响因素：重心位置，尾翼面积及其位置 四、飞机的飞行控制 飞机的方向（偏航）稳定性 飞机的方向（偏航）稳定性，指的是飞行中，飞机受微小扰动以至偏航方向（绕Y轴）平衡遭到破坏，在扰动消失后，飞机自动趋向恢复原平衡状态的特性。 四、飞机的飞行控制 飞机主要靠垂直尾翼来保证方向（偏航）稳定。 瞬间扰动力矩 气流流速 F（垂尾附加力） 扰动消失，恢复原来 的飞行姿态 四、飞机的飞行控制 飞机的横向（侧向）稳定性 飞机的横向（侧向）稳定性，指的是飞机绕X轴(纵轴）的稳定性，也叫侧向稳定性。反映了飞机的滚转稳定特性 影响横向稳定性的主要因素是机翼的上反角、后掠角和垂尾 四、飞机的飞行控制 上反角的影响 瞬间扰动作用 气流流速 扰动消失，恢复 原来的飞行姿态 上反角越大，飞机的横向稳定就越好。相反，下反角则起横向不稳定作用。 右翼上抬 左翼下沉 四、飞机的飞行控制 后掠角的影响 当飞机受到扰动出现侧滑后，由于后掠角的存在，使两侧机翼上的有效速度大小不等，两侧机翼所产生的附加升力也就不等，两者之差相对于重心形成恢复力矩。 后掠角越大，侧向稳定作用也就越强，反则反之。 四、飞机的飞行控制 垂直尾翼之所以能对飞机产生横向稳定作用，是因为当出现了侧滑以后，垂直尾翼上产生的附加侧向力的作用点位于飞机重心的上方，因而相对于重心也形成恢复力矩。 垂尾作用 垂直面上相对于支撑面的重心位置 重心位置低，侧向稳定性较好——上单翼飞机优于下单翼飞机 四、飞机的飞行控制 飞机稳定性的小结 稳定性越强时，操纵飞机改变飞行状态所需要的力矩就越大，因而操纵性较差。 稳定性强表明飞机受到干扰恢复的力矩强，因此不利于飞机的结构，造成乘客的不舒适感。 在飞机设计过程中，需综合考虑飞机的稳定性。 四、飞机的飞行控制 3、飞机的操纵性 飞机的操纵是指驾驶员通过飞机的操纵机构来改变飞机的飞行状态。 飞机的操纵性则指的是飞机对操纵的反应特性，又可以称为飞机的操纵品质。 四、飞机的飞行控制 飞机的操纵主要是通过驾驶杆和脚蹬等操纵机构偏转飞机的三个主操纵面——升降舵、方向舵和副翼来实现的。 飞机的操纵包括俯仰操纵、方向操纵和横侧操纵。 飞机操纵的实现 四、飞机的飞行控制 副翼 方向舵 升降舵 副翼 四、飞机的飞行控制 俯仰操纵 使飞机绕横轴（z 轴）作俯仰（纵向）运动的操纵叫俯仰操纵，也称纵向操纵。 通过推、拉驾驶杆，使飞机的升降舵（或全动平尾）向下或向上偏转，产生俯仰力矩，从而使飞机低头或抬头作俯仰运动。（偏转角度为-20-15度） 拉杆 附加向下升力 M 四、飞机的飞行控制 方向操纵 使飞机绕立轴（y 轴）作偏航运动的操纵叫方向操纵，也称航向操纵。 通过蹬脚蹬，使飞机的方向舵向左或向右。(偏转角度为左右30度） 踩脚蹬向左偏——垂尾 的方向舵左偏——向右 附加气动力——飞机机 头向左偏转（图示为左 偏操纵） 四、飞机的飞行控制 横侧操纵 使飞机绕纵轴（x 轴）作滚转（倾侧）运动的操纵叫滚转操纵。通过左压或右压驾驶杆(左转或右转手轮)使飞机的左、右副翼一侧向下另一侧向上偏转，产生滚转(横侧)力矩，从而使飞机向左或向右作