井下人员定位系统的设计与实现-电工理论与新技术专业论文.docxVIP

- - PAGE IV - 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题研究的背景和意义 1 1.2 国内外研究现状和发展趋势 2 1.3 课题研究的主要内容 3 2 井下人员定位系统的需求分析与方案设计 4 2.1 井下人员定位系统的设计要求 4 2.2 井下人员定位系统的设计方案 5 2.2.1 井下无线通信技术选择 5 2.2.2 传输总线方式选择 6 2.3 系统总体网络架构 7 2.4 系统工作原理概述 8 3 井下无线网络定位方法 9 3.1 几种典型的定位算法 9 3.1.1 无线网络测距方法 9 3.1.2 无线网络节点坐标计算方法 12 3.2 RSSI 定位算法的分析 14 3.2.1 两种算法缺陷分析 15 3.2.2 两种算法的改进 16 3.3 实验仿真与结果分析 18 4 井下人员定位系统的硬件设计 20 HYPERLINK \l _TOC_250006 4.1 ZigBee 无线通信模块 20 HYPERLINK \l _TOC_250005 4.1.1 ZigBee 芯片的选择 20 HYPERLINK \l _TOC_250004 4.1.2 CC2430 无线模块 21 HYPERLINK \l _TOC_250003 4.1.3 CC2431 无线模块 23 4.2 定位分站硬件设计 23 HYPERLINK \l _TOC_250002 4.2.1 ARM9 的最小系统 25 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.2.2 定位分站 CAN 通讯模块设计 30 4.3 移动定位节点硬件设计 31 4.3.1 移动定位节点的要求分析 31 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.3.2 ZigBee 无线模块外围电路设计 32 4.4 参考节点硬件设计 35 4.5 中继器硬件设计 35 4.6 转换接口硬件设计 37 5 煤矿井下人员跟踪定位系统的软件设计 38 5.1 井下定位部分的软件设计 38 5.1.1 开发环境 38 5.1.2 定位分站软件设计 39 5.1.3 移动定位节点软件设计 42 5.1.4 参考节点软件设计 44 5.1.5 中继器的软件设计 45 5.2 井上监控系统的软件设计 46 5.2.1 系统登陆界面以及主监控界面 47 5.2.2 报警预警功能 48 5.2.3 查询功能 49 5.2.4 考勤功能 49 结 论 51 参 考 文 献 52 作 者 简 历 55 学位论文原创性声明 56 学位论文数据集 57 - - PAGE 10 - 1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 我国能源资源的基本特点是富煤、贫油、少气，这就决定了煤炭在一次能源中的重要 地位，目前煤炭在能源消费结构中占 70%以上，预计 2050 年将占 50%以上。《BP 世界能 源统计 2011》日前发布，中国煤炭生产和消费占全球比重接近一半，分别为 48.3%和 48.2%， 比上年的 45.6%和 46.9%上升 2.7 和 1.3 个百分点。今年上半年，全国煤炭产量达到 17.7 亿吨，预计全年煤炭产量可以突破 34 亿吨。伴随着国家经济的快速发展，对煤炭工业发 展提出了更高的要求[1]。 20 世纪 90 年代以来，世界煤炭工业正向高效、集约化生产迅猛发展，我国高产高效 矿井的建设也取得了重大进展。我国煤炭的开采主要是井下开采，井下空间狭窄，工作环 境恶劣，时刻都有发生事故的可能性，因此，煤炭行业是具有高危险性的行业。为了保证 煤炭开采时事故的发生，避免矿工生命和财产遭受重大损失，保证煤炭的安全生产和煤炭 的生产效率，国家不惜耗费巨资，研制了各类煤矿安全系统并推广到矿井生产中，对保障 煤矿安全生产发挥了积极作用，从一定程度上改善了煤矿安全生产的被动局面，截至 2010 年 9 月，我国共发生重大以上事故 125 起，死亡 2053 人，全国煤矿百万吨死亡率由 0.892 降到 0.749，降幅 16%，预计到 2015 年我国要将煤矿百万吨死亡率下降至 0.55 以下，中国 煤矿安全生产形势的确有了明显好转，同时煤炭生产效率也有所提高。但是国内的安全管 理和科技水平相对来说比较落后，煤矿事故仍然时有发生，大型伤亡状况未得到根本好转， 一些重大特大事故还没有得到有效遏制，不仅给国家经济建设和社会发展造成直接的损 失，也给受难的人民带来了巨大的生命危险，煤矿安全已经受到全体社会的极大关注。 煤矿事故的发生有多方面原因，其中一个不可忽视的原因就是矿山企业大部分具有对 井下的工作人员管理相对困难，井上管理人员很难随时了解井下工作人员的位置信