基于AUTOSAR标准的汽车多总线网关研究与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

I I 基于 AUTOSAR 标准的汽车多总线网关研究与实现 摘 要 汽 车 电 子 系统 软 件 开 发 新 标准 AUTOSAR 凭 借 着 其 高 效 的 研 发 和 灵活 的 实施方案已被 越来越多的 汽车企业 采用 。 软件 开发的 标准化 能 大幅提高 汽车 产品 研发效率和研发质量 ， 也只有 符合 标准的技术和产品 才 能更加贴近实际 应用。 随着汽车 制造商 对汽 车总线功 能的细 分，适用于不 同场合 的汽 车总线 标准 越来越多 ， 汽车总 线 也走向多元化。 汽车 多 总线 应用 既 能带来汽车性能 上的 提升又能控制汽车制造的成本 。汽车 多总线互连 技术 的 核心是网关技术 。 目 前混合网络的 网关技术和基于网关的网络管理技术 、 诊断技术 已成为汽车电 子的热门 技术领域， 同时也是 汽车电 子的 核心技术 和难点 技术 。 本文以国 家电子 信息 产业发展 基金 项 目为 依托，广 泛收集 国内 外研究资 料 和信息，对 总线 网关 技术 在 汽车 网络应用上做了深入的 分析 与 研究 。 首先 介 绍了 AUTOSAR 技术的研究 现状， 以及 现有汽车 总线技 术要 点和难点 。在认 真研究 AUTOSAR 网络通信 模块的 定义 和几种常 用总线 协议 的基础上 ，对多 总线 网关技术要点 和 关 键问题 进行了 分析和 研究 ， 提出 了基于 信号 的网关调 度策略。 其次对 目前 常见的 QoS 队列调 度算法进 行分析 ， 结 合车载网 关的 高 度可配置 的特点 提出 了一种改 良的网 关调 度 算法 ，并 分析讨 论 网关时延 问题， 提出了优化策略。最后 详细说明了车载网关的实现 步骤 ， 并 用 实验验证 了 网 关设计的 合理性 和可行性。 关键词 ： AUTOSAR ；CAN； FlexRay； LIN；网关 II II Research and implementation on vehicle multi-bus gateway consulting the AUTOSAR ABSTRACT By virtue of efficient research and development and flexible implementation, more and more automotive enterprises adopt the AUTOSAR. Standardization of software development can greatly improve the automotive products ’ quality and efficiency and only standards-compliant technologies and products can be closer to the actual application. With function subdivision of car bus, a growing number of automotive bus standards apply to different occasions have be formulated and the car bus has also become more diverse. Automotive multi-Bus applications can enhance the performance of the car and control the cost of automobile manufacturing. Gateway technology is the core technology of the multi-bus interconnection. Mixed network gateway and gateway-based network management technology and diagnostic technology have become a hot technology areas, also core technology and difficult technology for automotive electronics. On the basis of the National Electronic Information Industry Development Fund, this thesis collects the domestic and foreign research data and information, also do in-depth analysis and