井下异构无线传感器网络定位算法研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

江西理工大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 摘 要 随着经济的发展，安全生产成为了煤矿企业当前最为重视的问题，而安全生 产中最重要的环节就是井下环境的监测与人员定位。在矿井发生事故时因不能有 效地对事故位置和人员进行准确定位，而延误紧急救援的现象时有发生。越来越 多的企业应用无线传感器网络进行矿井环境的监测与人员定位。但由于井下巷道 环境复杂，地面上的无线传感器网络定位算法无法直接应用于其中。有必要在详 细研究井下巷道空间结构及与之适应的拓扑结构基础上，结合分析传统定位算法 的特点与不足，研究设计满足矿井环境需要的井下无线传感器网络节点定位算 法。 要实现矿井传感器节点定位，必须要研究井下巷道的传感器网络拓扑关系， 进而建立定位模型。本文给出了描述井下巷道的网络结构的方法，并重点研究了 巷道弯曲、转折等情形的线性化方法。因电磁波在井下环境中损耗情况与自由空 间有所不同，通过分析几种常见无线信号传输耗损模型得知：屏蔽模型考虑了实 际信道对无线电磁波传输的影响，因此更能适应井下复杂环境的需要。 结合井下无线传感器网络中的异构性，分析了现有的典型定位算法的优点和 局限性。针对井下巷道特殊环境和异构无线传感器网络特点而提出一种改进的 DV-HOP 固定节点定位算法和一种基于蒙特卡罗移动节点定位算法(MCL)的改进算 法。 DV-HOP 改进固定节点定位算法根据井下节点分布不均匀和平均跳距之间的 偏差度对定位精度的影响，来划分节点通信区域，在选取跳数和平均跳距的过程 中均引入了一个筛选因子，从而得到更加精确的平均跳数和平均跳距，以达到提 高定位精度目的。仿真结果表明：该方案能有效提高 DV-HOP 算法定位精度，更 加适合井下弯曲复杂场景的定位。 而蒙特卡罗移动节点改进算法是根据井下节点移动情况建立合适的移动模 型，结合井下巷道的特点，将区域划分这一思想引入到蒙特卡罗算法中来，利用 节点通信半径的关系来提高算法的滤波精度，从而达到提高定位精度的目的。仿 真结果表明，在节点移动速度一定时，改进的蒙特卡罗算法定位精度比传统算法 精度要高，适合井下移动节点的定位。 关键词：井下巷道；异构无线传感器网络；DV-HOP；MCL；选择因子；定位误差 I Abstract Abstract With the development of economy, safety production has become the most attention to the current problem of coal mining enterprises, and the most important link in production safety is underground environment monitoring and personnel or positioning. In mine accident occurs due to cannot be effectively for the accident location and personnel for accurate positioning, and delay emergency assistance is often happened. More and more enterprise applications of wireless sensor network (WSN) for mine environment monitoring and positioning. Because of underground roadway environment is complex, some wireless sensor network localization algorithm on the ground cannot be directly applied to it. It is necessary to study space structure and the adaptation of topology in the underground roadway in detail ,and analyze the characteristics and shortcomings of traditional localization algorithm, to design wireless sensor network node localization algorithm could meet the needs of the mine environment of underground. In order to realize