焊接机器人与变位机的协调运动规划-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP23 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering COORDINATED MOTION PLANNING OF THE WELDING ROBOT AND POSITIONER Candidate： Luo Hui Supervisor： Associate Prof. Lou Yunjiang Academic Degree Applied for： Master Degree of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2013 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 焊接在实际的产品制造中占据重要的地位 ，工业产品的品质很大程度上 都依赖于焊接的优劣。焊接机器人系统能够提高焊接生产的效率，降低人力 成本，获得更加优异的焊缝质量，从而愈加广泛的应用在工业生产中 。